EBZ-135型悬臂式掘进机履带板的优化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·履带国内外研究动态 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 掘进机原履带板的强度校核 | 第15-63页 |
| ·掘进机及履带行走机构概述 | 第15-17页 |
| ·掘进机三维简化模型的建立 | 第17-21页 |
| ·模型简化说明 | 第17-18页 |
| ·零件的建模 | 第18-19页 |
| ·掘进机简化模型的装配 | 第19-21页 |
| ·干涉检查 | 第21页 |
| ·掘进机虚拟样机模型的建立 | 第21-30页 |
| ·将掘进机简化三维模型导入到ADAMS 中 | 第22页 |
| ·建立路面模型 | 第22-23页 |
| ·虚拟样机的设定 | 第23-30页 |
| ·掘进机虚拟样机的动力学仿真研究 | 第30-50页 |
| ·计算掘进机的牵引扭矩和质心速度的理论值 | 第30-37页 |
| ·掘进机水平巷道、上坡以及转弯动力学仿真 | 第37-43页 |
| ·仿真值和理论值的比较 | 第43-44页 |
| ·驱动轮和履带板啮合力的分析 | 第44-50页 |
| ·掘进机原履带板的强度校核 | 第50-61页 |
| ·有限元法及ANSYS 简介 | 第50-51页 |
| ·掘进机原履带板有限元分析 | 第51-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第三章 掘进机原履带板的结构优化 | 第63-73页 |
| ·原履带板的结构特点 | 第63页 |
| ·优化方法和思路 | 第63-64页 |
| ·从提高掘进机对地附着性能的方面优化 | 第64-66页 |
| ·提出优化方案结构 | 第64-65页 |
| ·验证牵引扭矩 | 第65-66页 |
| ·从提高掘进机自动排除淤泥的方面优化 | 第66-69页 |
| ·淤泥受力 | 第66-67页 |
| ·提出排泥优化方案 | 第67-68页 |
| ·验证牵引扭矩 | 第68-69页 |
| ·确定优化后履带板 | 第69-72页 |
| ·优化后履带板的啮合力 | 第69-70页 |
| ·优化后履带板的强度校核 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录1 履带板与各构件间接触力的宏命令程序 | 第79-87页 |
| 附录2 修改履带板质量宏命令程序 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第90页 |
