交流伺服系统参数整定方法及抗负载扰动观测研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外交流伺服系统发展现状及趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 交流伺服系统控制参数整定的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 观测器在交流伺服系统中的应用 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容及论文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机伺服系统的建模与仿真 | 第16-33页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第16-20页 |
| 2.2 永磁同步电机控制策略分析 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机空间矢量脉宽调制的原理及仿真 | 第21-30页 |
| 2.3.1 空间矢量脉宽调制的原理 | 第21-24页 |
| 2.3.2 空间矢量脉宽调制的实现方法 | 第24-26页 |
| 2.3.3 空间矢量脉宽调制的仿真分析 | 第26-29页 |
| 2.3.4 空间矢量调制的仿真结果分析 | 第29-30页 |
| 2.4 永磁同步电机伺服系统的建模与仿真 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 交流伺服系统的控制参数整定机制 | 第33-49页 |
| 3.1 电流环的控制参数整定机制 | 第33-38页 |
| 3.1.1 电流环各组成环节的数学模型分析 | 第33-36页 |
| 3.1.2 电流环控制参数整定分析 | 第36-38页 |
| 3.1.3 电流环参数整定后的性能分析 | 第38页 |
| 3.2 速度环的控制参数整定机制 | 第38-46页 |
| 3.2.1 速度环各组成环节的数学模型分析 | 第38-41页 |
| 3.2.2 速度环控制参数整定分析 | 第41-46页 |
| 3.2.3 速度环参数整定后的性能分析 | 第46页 |
| 3.3 位置环的控制参数整定机制 | 第46-48页 |
| 3.3.1 位置环的数学模型 | 第46-48页 |
| 3.3.2 位置环控制参数整定分析 | 第48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 负载状态观测器的补偿控制 | 第49-57页 |
| 4.1 状态观测器的原理与存在性 | 第49-50页 |
| 4.2 全维观测器的设计 | 第50-52页 |
| 4.2.1 全维观测器的原理 | 第50-51页 |
| 4.2.2 全维负载转矩观测器的设计 | 第51-52页 |
| 4.3 降维观测器的设计 | 第52-54页 |
| 4.3.1 降维观测器的原理 | 第52-53页 |
| 4.3.2 降维负载转矩观测器的设计 | 第53-54页 |
| 4.4 高阶滑模降维观测器 | 第54-55页 |
| 4.5 负载转矩观测器仿真分析 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 交流伺服系统实验分析 | 第57-67页 |
| 5.1 实验系统介绍 | 第57-59页 |
| 5.1.1 实验系统硬件配置 | 第57-59页 |
| 5.1.2 实验系统软件配置 | 第59页 |
| 5.2 伺服系统控制参数整定实验分析 | 第59-64页 |
| 5.2.1 电流环控制参数整定 | 第59-60页 |
| 5.2.2 速度环控制参数整定 | 第60-63页 |
| 5.2.3 位置环控制参数整定 | 第63-64页 |
| 5.3 高阶滑模降维观测器观测及补偿实验分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第72页 |
