| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 永磁同步电机的概述 | 第8-10页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的分类 | 第8-9页 |
| 1.2.2 永磁同步电机调速的基本原理 | 第9页 |
| 1.2.3 永磁同步电机的控制策略 | 第9-10页 |
| 1.2.4 获得永磁同步电机转子位置与转速的方法 | 第10页 |
| 1.3 永磁同步电机的转矩脉动 | 第10-11页 |
| 1.3.1 永磁同步电机转矩脉动的原因 | 第10页 |
| 1.3.2 永磁同步电机转矩脉动抑制的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第11-13页 |
| 2 永磁同步电机的矢量控制 | 第13-23页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第13-17页 |
| 2.1.1 永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第13-14页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第14-16页 |
| 2.1.3 永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制 | 第17-18页 |
| 2.3 利用旋转变压器来获得永磁同步电机的转子位置 | 第18-22页 |
| 2.3.1 旋转变压器工作的原理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 旋转变压器机械零位的确定 | 第19-20页 |
| 2.3.3 永磁同步电机转子零位的确定 | 第20-21页 |
| 2.3.4 永磁同步电机转子位置的确定 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 永磁同步电机转矩脉动的抑制 | 第23-40页 |
| 3.1 永磁同步电机转矩脉动产生的原因 | 第23-28页 |
| 3.2 永磁同步电机转矩脉动的抑制策略 | 第28-34页 |
| 3.2.1 谐波数学模型的建立 | 第29-32页 |
| 3.2.2 谐波抑制策略 | 第32-34页 |
| 3.3 永磁同步电机转矩脉动抑制策略的MATLAB仿真 | 第34-39页 |
| 3.3.1 永磁同步电机矢量控制系统仿真模型的搭建 | 第35-36页 |
| 3.3.2 仿真结果及其分析 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 永磁同步电机驱动器样机设计 | 第40-49页 |
| 4.1 系统实现方案 | 第40-41页 |
| 4.2 系统硬件设计 | 第41-46页 |
| 4.2.1 主电路 | 第41-42页 |
| 4.2.2 开关管IGBT驱动电路 | 第42页 |
| 4.2.3 旋转变压器解码电路 | 第42-43页 |
| 4.2.4 采样调理电路 | 第43-44页 |
| 4.2.5 保护电路 | 第44-46页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第46-48页 |
| 4.3.1 主程序 | 第46-47页 |
| 4.3.2 软件设计流程图 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 实验及结果分析 | 第49-61页 |
| 5.1 转矩脉动抑制策略的实验及分析 | 第49-51页 |
| 5.1.1 实验波形及分析 | 第49-51页 |
| 5.1.2 结论 | 第51页 |
| 5.2 驱动器性能的测试实验及分析 | 第51-60页 |
| 5.2.1 稳态性能 | 第52-54页 |
| 5.2.2 动态性能 | 第54-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 在校期间参与的科研项目 | 第65页 |
