| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景介绍 | 第8页 |
| 1.2 国外自动垂直钻井的发展 | 第8-12页 |
| 1.3 国内自动垂直钻井的研究现状 | 第12页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 AADDS-1 自动导向垂直钻井机 | 第14-32页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 AADDS-1 导向纠斜装置的基本结构和工作原理 | 第14-20页 |
| 2.2.1 浮动导向套的基本结构 | 第15-16页 |
| 2.2.2 液控导向套液压集成块的结构 | 第16-18页 |
| 2.2.3 导向纠斜液压系统的原理 | 第18-19页 |
| 2.2.4 AADDS-1 导向液压系统面临的技术难题 | 第19-20页 |
| 2.3 导向纠斜液压系统中关键液压元件的数学建模 | 第20-26页 |
| 2.3.1 单柱塞液压泵数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.2 吸油单向阀数学模型 | 第22-25页 |
| 2.3.3 排油单向阀数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4 导向纠斜液压系统在 AMEsim 中的仿真建模 | 第26-31页 |
| 2.4.1 导向纠斜液压系统仿真模型的建立 | 第26-29页 |
| 2.4.2 导向纠斜液压系统实验模拟台的建立 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 钻井井下压力的分析 | 第32-41页 |
| 3.1 钻井井下压力的组成 | 第32-35页 |
| 3.1.1 井底岩石受力分析 | 第32-33页 |
| 3.1.2 钻井井筒内压力组成 | 第33-35页 |
| 3.2 钻井液对井下液压系统压力补偿影响的分析 | 第35-38页 |
| 3.2.1 岩屑对钻井液密度的影响 | 第35页 |
| 3.2.2 高温高压对钻井液密度的影响 | 第35-38页 |
| 3.3 探讨井下液压系统可能面临的若干压力补偿问题 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 井下导向纠斜液压系统压力补偿器 | 第41-65页 |
| 4.1 传统的水下压力补偿器 | 第41-42页 |
| 4.1.1 传统水下液压系统压力补偿器的类型 | 第41-42页 |
| 4.1.2 传统水下压力补偿器的优缺点 | 第42页 |
| 4.2 导向纠斜液压系统压力补偿器的研究与设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 导向液压系统压力补偿装置的结构设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 导向纠斜液压系统压力补偿器的静态特性分析 | 第44-46页 |
| 4.3 压力补偿器在 AMEsim 中的仿真研究 | 第46-52页 |
| 4.3.1 仿真模型的建立 | 第46-47页 |
| 4.3.2 仿真参数的输入 | 第47页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第47-52页 |
| 4.4 压力补偿器在导向纠斜液压系统中的仿真 | 第52-64页 |
| 4.4.1 无压力补偿器条件下钻井液作用导向纠斜液压系统仿真分析 | 第52-56页 |
| 4.4.2 有压力补偿器作用下的导向纠斜液压系统仿真分析 | 第56-61页 |
| 4.4.3 压力补偿器对导向纠斜液压系统吸油和排油特性的影响 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第65页 |
| 5.2 未来展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 详细摘要 | 第70-74页 |
