用于电动叉车EPS的无刷直流电机控制系统关键技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 电动叉车助力转向系统的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 液压助力转向系统的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 电动助力转向系统的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 无刷直流电机的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 无刷直流电机转子位置检测方法 | 第14-16页 |
| 1.3.2 无刷直流电机无传感器起动方法 | 第16-17页 |
| 1.3.3 无刷直流电机控制策略 | 第17页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 无刷直流电机控制技术研究 | 第19-36页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机 | 第19-24页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 无刷直流电机数学模型及工作特性 | 第20-24页 |
| 2.2 无刷直流电机无传感器起动方案 | 第24-32页 |
| 2.2.1 转子位置检测方法 | 第24-27页 |
| 2.2.2 反电势检测中的相位移及修正 | 第27-29页 |
| 2.2.3 无传感器起动方法 | 第29-32页 |
| 2.3 无刷直流电机仿真分析 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 电动叉车EPS系统控制策略研究 | 第36-50页 |
| 3.1 EPS系统的结构及工作原理 | 第36-37页 |
| 3.2 EPS系统助力特性分析 | 第37-41页 |
| 3.2.1 路感及路感强度 | 第37-38页 |
| 3.2.2 EPS系统对助力特性的要求 | 第38-41页 |
| 3.3 EPS系统的助力策略 | 第41-43页 |
| 3.4 助力电机的控制策略 | 第43-49页 |
| 3.4.1 模糊控制的基本原理 | 第44-46页 |
| 3.4.2 EPS模糊控制器设计 | 第46-49页 |
| 3.4.3 系统总体控制方案 | 第49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 控制系统硬件设计方案 | 第50-61页 |
| 4.1 控制系统硬件总体方案 | 第50页 |
| 4.2 主控电路设计 | 第50-54页 |
| 4.2.1 主控芯片特性分析 | 第50-52页 |
| 4.2.2 功率驱动电路及逆变电路 | 第52-54页 |
| 4.3 检测电路 | 第54-57页 |
| 4.3.1 端电压检测电路 | 第54-55页 |
| 4.3.2 电流检测电路 | 第55-57页 |
| 4.4 故障及保护处理 | 第57-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 控制系统软件设计方案 | 第61-67页 |
| 5.1 软件总体结构 | 第61-62页 |
| 5.2 电机的起动 | 第62-63页 |
| 5.3 电机的换相 | 第63-64页 |
| 5.3.1 换相时刻计算 | 第63-64页 |
| 5.3.2 换相点电气性能 | 第64页 |
| 5.4 模糊控制软件实现 | 第64-65页 |
| 5.5 中断处理程序设计 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 实验平台及实验结果分析 | 第67-75页 |
| 6.1 实验平台 | 第67-68页 |
| 6.2 转子位置检测方法实验分析 | 第68-72页 |
| 6.3 模糊控制运行效果实验分析 | 第72-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 总结 | 第75-76页 |
| 7.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第83页 |
