| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 无人机回收方式概述 | 第11-13页 |
| 1.3 缓冲气囊国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 缓冲气囊的计算模型及验证 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 气囊控制体积算法 | 第18-19页 |
| 2.3 缓冲气囊计算模型的建立 | 第19-23页 |
| 2.3.1 有限元基本理论 | 第19-21页 |
| 2.3.2 计算方法 | 第21页 |
| 2.3.3 单室气囊计算模型建立 | 第21-22页 |
| 2.3.4 气囊织物本构关系 | 第22-23页 |
| 2.4 单室气囊的试验验证 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 无人机回收传统气囊的缓冲性能研究 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 回收方案设计 | 第27-28页 |
| 3.2.1 技术条件与要求 | 第27页 |
| 3.2.2 气囊回收总体方案设计 | 第27-28页 |
| 3.2.3 气囊主要参数分析 | 第28页 |
| 3.3 无人机传统气囊回收有限元模型 | 第28-32页 |
| 3.3.1 机体 | 第29页 |
| 3.3.2 气囊 | 第29-30页 |
| 3.3.3 地面 | 第30-31页 |
| 3.3.4 接触关系 | 第31页 |
| 3.3.5 系统的有限元模型 | 第31页 |
| 3.3.6 初始条件及计算参数 | 第31-32页 |
| 3.4 无人机传统气囊减震回收的仿真分析 | 第32-39页 |
| 3.4.1 过程描述 | 第32-34页 |
| 3.4.2 影响因素 | 第34页 |
| 3.4.3 排气口面积 | 第34-35页 |
| 3.4.4 初始压力 | 第35-36页 |
| 3.4.5 排气压力 | 第36-38页 |
| 3.4.6 较优参数组合 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 无人机回收拉断式气囊的缓冲性能研究 | 第40-53页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 拉断式气囊结构 | 第40-41页 |
| 4.3 无人机拉断式气囊回收的有限元模型 | 第41-44页 |
| 4.3.1 拉断绳 | 第41-42页 |
| 4.3.2 拉断式气囊 | 第42-43页 |
| 4.3.3 无人机拉断式气囊减震回收系统 | 第43-44页 |
| 4.4 无人机传统气囊减震回收的仿真分析 | 第44-50页 |
| 4.4.1 拉断力 | 第44-45页 |
| 4.4.2 排气口面积 | 第45-47页 |
| 4.4.3 排气压力 | 第47-48页 |
| 4.4.4 气囊布置方式 | 第48-50页 |
| 4.5 传统气囊与拉断式气囊的缓冲性能对比 | 第50-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 传统与拉断式气囊缓冲性能的多目标优化设计 | 第53-69页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 优化理论与算法 | 第53-56页 |
| 5.2.1 试验方法 | 第53-54页 |
| 5.2.2 代理模型 | 第54-55页 |
| 5.2.3 优化算法 | 第55-56页 |
| 5.3 无人机传统气囊缓冲性能的优化设计 | 第56-62页 |
| 5.3.1 无人机传统气囊缓冲性能的多目标优化 | 第56-61页 |
| 5.3.2 无人机传统气囊缓冲性能的多目标优化结果 | 第61-62页 |
| 5.4 无人机拉断式气囊缓冲性能的优化设计 | 第62-68页 |
| 5.4.1 无人机拉断式气囊缓冲性能的多目标优化 | 第62-66页 |
| 5.4.2 无人机拉断式气囊缓冲性能的多目标优化结果 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 拉断式气囊稳健性优化设计 | 第69-76页 |
| 6.1 引言 | 第69页 |
| 6.2 稳健性优化理论 | 第69-72页 |
| 6.2.1 6σ基本原理 | 第69-70页 |
| 6.2.2 基于蒙特卡罗模拟技术的6σ稳健性优化 | 第70-72页 |
| 6.3 拉断式气囊的稳健性优化设计 | 第72-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的论文 | 第83页 |