| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的来源及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 数控插补技术的发展概况 | 第9-12页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 三次 B 样条曲线插补算法的研究 | 第14-30页 |
| 2.1 三次样条函数 | 第14-19页 |
| 2.2 三次 B 样条的等参数分割插补算法 | 第19-23页 |
| 2.3 三次样条的恒速进给插补算法 | 第23-27页 |
| 2.4 三次 B 样条曲线插补算法仿真 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于 FPGA 的 B 样条硬件插补总体设计 | 第30-38页 |
| 3.1 CNC 装置的数据转换流程 | 第30-31页 |
| 3.2 三次 B 样条硬件插补总体设计 | 第31-33页 |
| 3.3 基于 FPGA 的硬件插补开发设计流程 | 第33-34页 |
| 3.4 硬件平台设计 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于 FPGA 的三次 B 样条等参数分割算法实现 | 第38-54页 |
| 4.1 B 样条硬件插补控制模块 | 第38-41页 |
| 4.2 ARM/FPGA 读写控制模块 | 第41-43页 |
| 4.3 计算模块 | 第43-47页 |
| 4.4 B 样条插补点计算模块 | 第47-51页 |
| 4.5 脉冲发送模块 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 B 样条等参数分割算法实验与结果分析 | 第54-65页 |
| 5.1 插补测试平台 | 第54页 |
| 5.2 B 样条曲线等参数分割算法测试 | 第54-61页 |
| 5.3 B 样条曲线等参数分割算法结果分析 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |