| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 ADP概述 | 第10-12页 |
| 1.1.1 ADP研究现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 有限时间ADP研究进展 | 第11-12页 |
| 1.2 ESN简介 | 第12-13页 |
| 1.2.1 ESN基本原理 | 第12-13页 |
| 1.2.2 ESN研究现状 | 第13页 |
| 1.3 带死区控制概述 | 第13-14页 |
| 1.4 选题背景及意义 | 第14页 |
| 1.5 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.6 课题来源 | 第15-16页 |
| 第二章 有限时间ADP算法改进 | 第16-27页 |
| 2.1 本章引言 | 第16页 |
| 2.2 有限时间ADP算法 | 第16-18页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第16-17页 |
| 2.2.2 迭代过程 | 第17-18页 |
| 2.3 改进迭代ADP算法1 | 第18-20页 |
| 2.3.1 算法描述 | 第18页 |
| 2.3.2 收敛性证明 | 第18-20页 |
| 2.4 改进迭代ADP算法2 | 第20-23页 |
| 2.4.1 算法描述 | 第20-21页 |
| 2.4.2 收敛性证明 | 第21-23页 |
| 2.5 有限时间ε-最优性 | 第23-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于有限近似误差的算法收敛性分析 | 第27-36页 |
| 3.1 本章引言 | 第27页 |
| 3.2 基于评价网络近似误差的收敛性分析 | 第27-28页 |
| 3.3 基于双网络近似误差的收敛性分析 | 第28-32页 |
| 3.4 仿真研究 | 第32-35页 |
| 3.5 小结 | 第35-36页 |
| 第四章 输入带死区约束的非线性系统有限时间优化控制 | 第36-47页 |
| 4.1 本章引言 | 第36页 |
| 4.2 问题描述 | 第36-38页 |
| 4.3 迭代算法及收敛性证明 | 第38-40页 |
| 4.3.1 迭代ADP算法 | 第38页 |
| 4.3.2 收敛性证明 | 第38-40页 |
| 4.4 BP网络实现 | 第40-42页 |
| 4.5 仿真研究 | 第42-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 基于回声状态网络的非线性系统有限时间优化跟踪控制 | 第47-59页 |
| 5.1 本章引言 | 第47页 |
| 5.2 问题描述 | 第47-49页 |
| 5.3 迭代算法及收敛性证明 | 第49-52页 |
| 5.3.1 迭代ADP算法 | 第49-50页 |
| 5.3.2 收敛性证明 | 第50-52页 |
| 5.4 ESN实现 | 第52-54页 |
| 5.5 仿真研究 | 第54-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66页 |