无人机载视觉平台主动目标跟踪研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 目标跟踪研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 无人机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 无人机载视觉平台主动跟踪系统设计方案 | 第14-18页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 系统硬件组成设计 | 第14-16页 |
| 2.3 软件部分设计 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 经典TLD跟踪算法介绍 | 第18-30页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 经典TLD算法框架 | 第18-21页 |
| 3.3 经典TLD算法实现 | 第21-29页 |
| 3.3.1 目标模型 | 第21页 |
| 3.3.2 检测器 | 第21-23页 |
| 3.3.3 跟踪器 | 第23-24页 |
| 3.3.4 整合器 | 第24页 |
| 3.3.5 学习器 | 第24-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于尺度自适应均值偏移优化的TLD算法 | 第30-50页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 均值偏移理论 | 第30-33页 |
| 4.3 经典均值偏移跟踪算法 | 第33-34页 |
| 4.4 尺度估计和背景配比权重 | 第34-37页 |
| 4.5 跟踪器算法流程 | 第37-40页 |
| 4.6 跟踪-检测反馈机制 | 第40页 |
| 4.7 实验结果与分析 | 第40-48页 |
| 4.7.1 实验环境 | 第40-41页 |
| 4.7.2 实验数据集来源 | 第41-43页 |
| 4.7.3 评价方法 | 第43-44页 |
| 4.7.4 评测结果 | 第44-45页 |
| 4.7.5 评测结果分析 | 第45-48页 |
| 4.8 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 无人机载视觉平台主动跟踪系统实验 | 第50-56页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 无人机载视觉平台跟踪控制研究 | 第50-52页 |
| 5.2.1 无人机载视觉平台坐标系分析 | 第50-51页 |
| 5.2.2 坐标变换 | 第51-52页 |
| 5.3 实验与分析 | 第52-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第56页 |
| 6.2 工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
