基于状态空间模型的负虚性质判定理论研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 主要符号对照表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 负虚系统理论的研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 负虚系统理论的研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 负虚系统理论的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 负虚系统定义的完善 | 第15-16页 |
| 1.2.2 负虚性质判定定理的发展 | 第16页 |
| 1.2.3 负虚系统控制器设计 | 第16-18页 |
| 1.2.4 负虚性质推广到广义系统 | 第18页 |
| 1.3 现有工作不足及解决思路 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要内容及组织架构 | 第19-22页 |
| 第二章 无损负虚系统 | 第22-44页 |
| 2.1 无损负虚系统的定义与描述 | 第22-23页 |
| 2.2 基于线性等式约束的无损负虚引理 | 第23-31页 |
| 2.2.1 原点处无极点的无损负虚引理 | 第23-28页 |
| 2.2.2 原点处有极点的无损负虚引理 | 第28-29页 |
| 2.2.3 无损负虚系统的共轭性 | 第29-31页 |
| 2.3 基于卡尔曼分解的无损负虚引理 | 第31-38页 |
| 2.4 数值仿真 | 第38-42页 |
| 2.4.1 悬梁臂模型 | 第38-39页 |
| 2.4.2 弹簧质量块模型 | 第39-41页 |
| 2.4.3 负虚引理的判别效率 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 广义无损负虚系统 | 第44-56页 |
| 3.1 广义无损负虚系统的定义与描述 | 第44-46页 |
| 3.1.1 广义线性系统基本概念 | 第44-45页 |
| 3.1.2 广义无损负虚系统定义 | 第45-46页 |
| 3.2 广义无损负虚系统的叠加定理 | 第46-48页 |
| 3.3 广义无损负虚系统的分解定理 | 第48-50页 |
| 3.4 广义无损负虚系统的代数判据 | 第50-53页 |
| 3.5 数值仿真 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 广义负虚系统 | 第56-70页 |
| 4.1 广义负虚系统的定义与描述 | 第56-57页 |
| 4.2 广义负虚系统与正实系统的关系 | 第57-63页 |
| 4.2.1 负虚系统与正实系统的能控性关系 | 第57-60页 |
| 4.2.2 负虚系统与正实系统的能观性关系 | 第60-63页 |
| 4.3 广义系统负虚性质判定定理 | 第63-66页 |
| 4.3.1 广义负虚性质判定定理 | 第63-66页 |
| 4.3.2 广义无损负虚性质判定定理 | 第66页 |
| 4.4 数值仿真 | 第66-68页 |
| 4.4.1 广义负虚系统数值例子 | 第66-67页 |
| 4.4.2 广义无损负虚系统数值例子 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 工作总结 | 第70页 |
| 5.2 研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第78页 |
