| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第9-24页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 风力发电现状与发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外风力发电现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内风力发电现状与发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.3 风力发电机组偏航系统研究现状 | 第16-23页 |
| 1.3.1 风力发电机类型 | 第16-18页 |
| 1.3.2 液压型风力发电机组组成 | 第18-19页 |
| 1.3.3 偏航驱动机构类型 | 第19-22页 |
| 1.3.4 偏航系统控制技术研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 比例阀控液压马达偏航系统载荷分析及建模 | 第24-37页 |
| 2.1 偏航系统原理和功能 | 第24-28页 |
| 2.1.1 偏航系统控制原理 | 第24-26页 |
| 2.1.2 偏航系统功能 | 第26-27页 |
| 2.1.3 偏航速度控制要求 | 第27-28页 |
| 2.2 850k W风力发电机组偏航载荷特性分析 | 第28-30页 |
| 2.2.1 斜风流引起的偏航载荷 | 第28-30页 |
| 2.2.2 偏航摩擦阻尼载荷 | 第30页 |
| 2.2.3 偏航惯性载荷 | 第30页 |
| 2.3 偏航位置控制系统数学模型建立 | 第30-36页 |
| 2.3.1 动力机构传递函数建立 | 第30-33页 |
| 2.3.2 传递函数模型简化 | 第33页 |
| 2.3.3 偏航系统频域仿真分析 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 偏航系统精确对风复合控制仿真研究 | 第37-56页 |
| 3.1 风力机运行特性 | 第37-42页 |
| 3.1.1 贝茨极限与风能利用系数 | 第37-39页 |
| 3.1.2 偏航角与风能吸收功率关系 | 第39-42页 |
| 3.2 偏航系统精确对风复合控制策略 | 第42-45页 |
| 3.2.1 液压系统仿真模块 | 第43-44页 |
| 3.2.2 MATLAB/Simulink控制器模块 | 第44-45页 |
| 3.3 基于风向标控制偏航系统速度冲击抑制研究 | 第45-51页 |
| 3.3.2 偏航速度/位置协调控制策略 | 第45-48页 |
| 3.3.3 偏航系统速度/位置协调控制仿真模型 | 第48-49页 |
| 3.3.4 速度冲击抑制仿真分析 | 第49-51页 |
| 3.4 基于偏航系统压力差反馈控制方法研究 | 第51-55页 |
| 3.4.1 压差反馈控制原理 | 第52-53页 |
| 3.4.2 压差反馈控制仿真分析 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 比例阀控液压马达偏航系统精确对风实验研究 | 第56-67页 |
| 4.1 阀控马达偏航控制系统模拟实验平台 | 第56-62页 |
| 4.1.1 偏航系统半实物仿真平台硬件组成 | 第56-60页 |
| 4.1.2 偏航系统半实物仿真平台软件组成 | 第60-62页 |
| 4.2 阀控液压马达偏航系统实验方案介绍 | 第62-63页 |
| 4.2.1 实验方案 | 第62页 |
| 4.2.2 实验控制及数据采集过程 | 第62-63页 |
| 4.3 偏航系统精确对风复合控制实验研究 | 第63-66页 |
| 4.3.1 偏航系统速度冲击抑制实验研究 | 第63-65页 |
| 4.3.2 压差反馈控制精确对风实验研究 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |