| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文章节的安排 | 第13-14页 |
| 第2章 信号获取模块设计 | 第14-30页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 产生SEMG的生理学原理 | 第14-16页 |
| 2.3 SEMG的特征分析研究 | 第16-17页 |
| 2.4 SEMG的数学模型 | 第17页 |
| 2.5 信号获取模块相关设计 | 第17-29页 |
| 2.5.1 表面电极的选择 | 第18-22页 |
| 2.5.2 放大电路设计 | 第22-25页 |
| 2.5.3 工频干扰的引入途径与消除方法 | 第25-27页 |
| 2.5.4 带通滤波器设计 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 信号处理模块设计 | 第30-53页 |
| 3.1 SEMG特征提取方法 | 第30-33页 |
| 3.2 基于AR模型的SEMG特征提取研究 | 第33-40页 |
| 3.2.1 AR模型的参数估计 | 第33-35页 |
| 3.2.2 AR模型的阶数选择 | 第35-36页 |
| 3.2.3 表面肌电信号特征值提取的软件实现 | 第36-40页 |
| 3.3 基于BP神经网络的模式识别研究 | 第40-44页 |
| 3.3.1 BP神经网络结构构建 | 第40-41页 |
| 3.3.2 BP神经网络算法 | 第41-43页 |
| 3.3.3 BP神经网络算法的软件实现 | 第43-44页 |
| 3.4 手势动作分类识别算法验证 | 第44-48页 |
| 3.4.1 手势命令的定义 | 第44页 |
| 3.4.2 实验过程 | 第44-45页 |
| 3.4.3 实验结果与分析 | 第45-48页 |
| 3.5 信号处理模块的硬件设计 | 第48-52页 |
| 3.5.1 电压转换器设计 | 第48-50页 |
| 3.5.2 单片机选型与电路设计 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 人机交互平台设计 | 第53-61页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 控制四轴飞行器执行动作的总体方案 | 第53页 |
| 4.3 四轴飞行器的控制实现 | 第53-59页 |
| 4.3.1 四轴飞行器的结构特性 | 第54页 |
| 4.3.2 四轴飞行器的运动原理 | 第54-55页 |
| 4.3.3 四轴飞行器的控制实现 | 第55-59页 |
| 4.4 基于手势识别的人机交互实验 | 第59-60页 |
| 4.4.1 手势动作与四轴飞行器执行动作之间的关系 | 第59页 |
| 4.4.2 实验过程 | 第59-60页 |
| 4.4.3 实验结果与分析 | 第60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文与研究成果清单 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |