基于机载LiDAR的规则建筑物自动重建研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 机载LiDAR数据建筑物提取现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 机载LiDAR数据建筑物重建现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容及论文组织结构 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 2. 机载激光扫描技术简介 | 第14-20页 |
| 2.1 机载激光扫描系统 | 第14-15页 |
| 2.2 机载激光扫描数据 | 第15-17页 |
| 2.3 应用领域 | 第17-20页 |
| 3. 建筑物点云提取 | 第20-29页 |
| 3.1 点云噪声剔除 | 第20-21页 |
| 3.2 点云滤波 | 第21-25页 |
| 3.3 点云分类 | 第25-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 4. 建筑物几何重建 | 第29-53页 |
| 4.1 点云分割 | 第30-34页 |
| 4.2 屋顶边界提取及规则化 | 第34-39页 |
| 4.2.1 屋顶边界提取 | 第35-38页 |
| 4.2.2 屋顶边界规则化 | 第38-39页 |
| 4.3 基元分解 | 第39-45页 |
| 4.3.1 基元库 | 第40-42页 |
| 4.3.2 拓扑分解 | 第42-45页 |
| 4.4 几何约束 | 第45-48页 |
| 4.5 几何模型构建 | 第48-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 5. 实验结果与分析 | 第53-57页 |
| 5.1 建筑物点云提取实验 | 第53-55页 |
| 5.2 建筑物几何重建实验 | 第55-57页 |
| 6. 总结与展望 | 第57-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第57-58页 |
| 6.2 研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
