| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 平面作业模式仓储系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 待命位策略研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文研究内容与结构 | 第18-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 平面作业模式仓储系统概述 | 第22-34页 |
| 2.1 平面作业模式仓储系统构成 | 第22-27页 |
| 2.2 平面作业模式仓储系统布局 | 第27-28页 |
| 2.3 平面作业模式仓储系统作业流程 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-34页 |
| 第3章 考虑待命位策略的单个仓储机器人调度问题研究 | 第34-52页 |
| 3.1 问题描述 | 第34-36页 |
| 3.2 考虑待命位策略的单个仓储机器人调度问题建模 | 第36-39页 |
| 3.3 单个仓储机器人待命位启发式策略 | 第39-49页 |
| 3.3.1 单个仓储机器人传统待命位策略 | 第39-40页 |
| 3.3.2 最大拣选概率位置作为参考的待命位启发式策略 | 第40-44页 |
| 3.3.3 最大拣选概率区域作为参考的待命位启发式策略 | 第44-49页 |
| 3.4 求解单个仓储机器人调度问题的粒子群算法 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 考虑待命位策略的多个仓储机器人调度问题研究 | 第52-66页 |
| 4.1 问题描述 | 第52-54页 |
| 4.2 考虑待命位策略的多个仓储机器人调度问题建模 | 第54-57页 |
| 4.3 多个仓储机器人待命位启发式策略 | 第57-63页 |
| 4.3.1 多个仓储机器人传统待命位策略 | 第57-59页 |
| 4.3.2 最大拣选概率区域作为参考的待命位启发式策略 | 第59-63页 |
| 4.4 求解多个仓储机器人调度问题的粒子群算法 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 仿真实验及结果分析 | 第66-96页 |
| 5.1 考虑待命位策略的单个仓储机器人调度问题仿真结果分析 | 第68-82页 |
| 5.1.1 仿真结果说明 | 第68-78页 |
| 5.1.2 仿真结果分析 | 第78-82页 |
| 5.2 考虑待命位策略的多个仓储机器人调度问题仿真结果分析 | 第82-94页 |
| 5.2.1 仿真结果说明 | 第82-90页 |
| 5.2.2 仿真结果分析 | 第90-94页 |
| 5.3 本章小结 | 第94-96页 |
| 第6章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第103页 |
