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基于鲁棒自适应观测器的DK-2制动机故障诊断

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第11-21页
    1.1 研究背景及意义第11-13页
    1.2 国内外研究现状第13-18页
        1.2.1 故障诊断技术第13-15页
        1.2.2 制动机故障诊断技术第15-17页
        1.2.3 基于自适应观测器的故障诊断技术第17-18页
    1.3 研究内容第18-19页
    1.4 论文组织结构第19-21页
2 DK-2制动机故障诊断方案第21-34页
    2.1 DK-2制动机工作原理第21-28页
        2.1.1 DK-2制动机组成结构及制动原理分析第21-25页
        2.1.2 DK-2制动机工作模式第25-26页
        2.1.3 DK-2制动机系统功能第26-28页
    2.2 DK-2制动机故障分析及诊断方法第28-32页
        2.2.1 电气故障及诊断方法第28-29页
        2.2.2 传感器故障及诊断方法第29-30页
        2.2.3 气路故障及诊断方法第30-32页
    2.3 DK-2制动机故障诊断方案第32-33页
    2.4 本章小结第33-34页
3 DK-2制动机的系统功能数学模型第34-53页
    3.1 气动部件的数学模型第34-39页
        3.1.1 流体连续性方程的应用模型第34-36页
        3.1.2 受控阀数学模型第36-37页
        3.1.3 中继阀数学模型第37-38页
        3.1.4 高速电磁阀的PWM控制数学模型第38-39页
    3.2 基本部件数学模型处理第39-40页
    3.3 自动制动功能数学模型第40-46页
        3.3.1 数学模型建立第41-45页
        3.3.2 仿真验证第45-46页
    3.4 单独制动功能数学模型第46-51页
        3.4.1 数学模型建立第47-50页
        3.4.2 仿真验证第50-51页
    3.5 本章小结第51-53页
4 基于鲁棒自适应观测器的DK-2制动机故障诊断第53-73页
    4.1 基于鲁棒自适应观测器的气动模块故障诊断方案第53-56页
        4.1.1 基于传统自适应观测器的故障诊断第54-55页
        4.1.2 基于鲁棒自适应观测器的故障诊断第55-56页
    4.2 鲁棒自适应观测器的设计第56-61页
        4.2.1 鲁棒故障诊断观测器设计第57-58页
        4.2.2 基于SCB变换的鲁棒残差产生第58-59页
        4.2.3 自适应阈值设计第59-61页
    4.3 鲁棒自适应观测器的故障检测与隔离第61-65页
        4.3.1 鲁棒自适应观测器求解第61-62页
        4.3.2 制动机故障隔离第62-65页
    4.4 仿真与分析第65-72页
        4.4.1 制动机故障检测与隔离算法离散化第65-66页
        4.4.2 制动机自动制动功能故障诊断仿真验证第66-69页
        4.4.3 制动机单独制动功能故障诊断仿真验证第69-72页
    4.5 本章小结第72-73页
5 DK-2制动机故障诊断系统的实现第73-87页
    5.1 诊断系统总体结构第73-74页
        5.1.1 诊断系统的功能特点第73页
        5.1.2 诊断系统的总体结构第73-74页
    5.2 诊断系统硬件设计与实现第74-78页
        5.2.1 CPU模块第75页
        5.2.2 通信模块第75-77页
        5.2.3 数据记录模块第77-78页
    5.3 诊断系统软件设计与实现第78-81页
        5.3.1 诊断系统软件框架第78-80页
        5.3.2 诊断软件实现第80-81页
    5.4 实例分析第81-86页
        5.4.1 实验过程第82-83页
        5.4.2 实验结果第83-86页
    5.5 本章小结第86-87页
6 总结与展望第87-89页
    6.1 总结第87-88页
    6.2 展望第88-89页
参考文献第89-95页
附录1 图索引第95-97页
附录2 表索引第97-98页
附录3 DK-2制动机自动制动部分列车管压力实测数据第98-99页
附录4 DK-2制动机自动制动部分均衡风缸压力实测数据第99-100页
附录5 DK-2制动机单独制动部分制动缸压力实测数据第100-101页
附录6 DK-2制动机部分总风压力实测数据第101-102页
攻读学位期间主要的研究成果目录第102-103页
致谢第103页

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