摘要 | 第4-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
1 绪论 | 第11-21页 |
1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
1.2.1 故障诊断技术 | 第13-15页 |
1.2.2 制动机故障诊断技术 | 第15-17页 |
1.2.3 基于自适应观测器的故障诊断技术 | 第17-18页 |
1.3 研究内容 | 第18-19页 |
1.4 论文组织结构 | 第19-21页 |
2 DK-2制动机故障诊断方案 | 第21-34页 |
2.1 DK-2制动机工作原理 | 第21-28页 |
2.1.1 DK-2制动机组成结构及制动原理分析 | 第21-25页 |
2.1.2 DK-2制动机工作模式 | 第25-26页 |
2.1.3 DK-2制动机系统功能 | 第26-28页 |
2.2 DK-2制动机故障分析及诊断方法 | 第28-32页 |
2.2.1 电气故障及诊断方法 | 第28-29页 |
2.2.2 传感器故障及诊断方法 | 第29-30页 |
2.2.3 气路故障及诊断方法 | 第30-32页 |
2.3 DK-2制动机故障诊断方案 | 第32-33页 |
2.4 本章小结 | 第33-34页 |
3 DK-2制动机的系统功能数学模型 | 第34-53页 |
3.1 气动部件的数学模型 | 第34-39页 |
3.1.1 流体连续性方程的应用模型 | 第34-36页 |
3.1.2 受控阀数学模型 | 第36-37页 |
3.1.3 中继阀数学模型 | 第37-38页 |
3.1.4 高速电磁阀的PWM控制数学模型 | 第38-39页 |
3.2 基本部件数学模型处理 | 第39-40页 |
3.3 自动制动功能数学模型 | 第40-46页 |
3.3.1 数学模型建立 | 第41-45页 |
3.3.2 仿真验证 | 第45-46页 |
3.4 单独制动功能数学模型 | 第46-51页 |
3.4.1 数学模型建立 | 第47-50页 |
3.4.2 仿真验证 | 第50-51页 |
3.5 本章小结 | 第51-53页 |
4 基于鲁棒自适应观测器的DK-2制动机故障诊断 | 第53-73页 |
4.1 基于鲁棒自适应观测器的气动模块故障诊断方案 | 第53-56页 |
4.1.1 基于传统自适应观测器的故障诊断 | 第54-55页 |
4.1.2 基于鲁棒自适应观测器的故障诊断 | 第55-56页 |
4.2 鲁棒自适应观测器的设计 | 第56-61页 |
4.2.1 鲁棒故障诊断观测器设计 | 第57-58页 |
4.2.2 基于SCB变换的鲁棒残差产生 | 第58-59页 |
4.2.3 自适应阈值设计 | 第59-61页 |
4.3 鲁棒自适应观测器的故障检测与隔离 | 第61-65页 |
4.3.1 鲁棒自适应观测器求解 | 第61-62页 |
4.3.2 制动机故障隔离 | 第62-65页 |
4.4 仿真与分析 | 第65-72页 |
4.4.1 制动机故障检测与隔离算法离散化 | 第65-66页 |
4.4.2 制动机自动制动功能故障诊断仿真验证 | 第66-69页 |
4.4.3 制动机单独制动功能故障诊断仿真验证 | 第69-72页 |
4.5 本章小结 | 第72-73页 |
5 DK-2制动机故障诊断系统的实现 | 第73-87页 |
5.1 诊断系统总体结构 | 第73-74页 |
5.1.1 诊断系统的功能特点 | 第73页 |
5.1.2 诊断系统的总体结构 | 第73-74页 |
5.2 诊断系统硬件设计与实现 | 第74-78页 |
5.2.1 CPU模块 | 第75页 |
5.2.2 通信模块 | 第75-77页 |
5.2.3 数据记录模块 | 第77-78页 |
5.3 诊断系统软件设计与实现 | 第78-81页 |
5.3.1 诊断系统软件框架 | 第78-80页 |
5.3.2 诊断软件实现 | 第80-81页 |
5.4 实例分析 | 第81-86页 |
5.4.1 实验过程 | 第82-83页 |
5.4.2 实验结果 | 第83-86页 |
5.5 本章小结 | 第86-87页 |
6 总结与展望 | 第87-89页 |
6.1 总结 | 第87-88页 |
6.2 展望 | 第88-89页 |
参考文献 | 第89-95页 |
附录1 图索引 | 第95-97页 |
附录2 表索引 | 第97-98页 |
附录3 DK-2制动机自动制动部分列车管压力实测数据 | 第98-99页 |
附录4 DK-2制动机自动制动部分均衡风缸压力实测数据 | 第99-100页 |
附录5 DK-2制动机单独制动部分制动缸压力实测数据 | 第100-101页 |
附录6 DK-2制动机部分总风压力实测数据 | 第101-102页 |
攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第102-103页 |
致谢 | 第103页 |