| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题选题的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 真三轴试验机液压系统国内外的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第二章 真三轴试验机的液压加载系统研制 | 第15-37页 |
| 2.1 逐级加载液压缸的结构和设计 | 第15-21页 |
| 2.1.1 设计依据 | 第15-16页 |
| 2.1.2 设计原则与步骤 | 第16-21页 |
| 2.2 静压支撑油膜的厚度分析 | 第21-25页 |
| 2.3 液压加载系统的油源 | 第25-26页 |
| 2.4 液压加载系统主要元器件选型 | 第26-33页 |
| 2.4.1 液压泵 | 第26-28页 |
| 2.4.2 电液伺服阀 | 第28-30页 |
| 2.4.3 传感器的选择 | 第30-31页 |
| 2.4.4 其他液压阀及辅助元件 | 第31-33页 |
| 2.5 逐级加载液压缸的主要安装工作 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 液压加载伺服系统建模分析 | 第37-49页 |
| 3.1 三轴加载系统位置和压力控制的数学模型 | 第37-45页 |
| 3.1.1 系统的组成 | 第37页 |
| 3.1.2 液压缸以位置控制方式各环节的数学模型 | 第37-41页 |
| 3.1.3 液压缸以力伺服控制方式的数学模型 | 第41-43页 |
| 3.1.4 液压伺服系统数学模型参数 | 第43-45页 |
| 3.2 液压加载系统的动静态分析 | 第45-48页 |
| 3.2.1 系统的稳定性分析 | 第45-46页 |
| 3.2.2 系统的品质指标 | 第46-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 液压加载系统迭代学习控制 | 第49-57页 |
| 4.1 迭代学习控制方法概述 | 第49-53页 |
| 4.1.1 迭代学习控制的基本原理及数学描述 | 第50-52页 |
| 4.1.2 开、闭环PID迭代学习控制的结构 | 第52-53页 |
| 4.2 迭代学习控制算法的选择及迭代误差收敛性分析 | 第53-56页 |
| 4.2.1 迭代学习律的选用 | 第53-54页 |
| 4.2.2 迭代误差收敛性分析 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 液压加载伺服系统的联合仿真方法的研究 | 第57-75页 |
| 5.1 联合仿真平台介绍 | 第57-61页 |
| 5.1.1 AMESim软件概述 | 第57-58页 |
| 5.1.2 Simulink软件的特点 | 第58页 |
| 5.1.3 联合仿真的原理和优势 | 第58-59页 |
| 5.1.4 联合仿真平台的构建 | 第59-61页 |
| 5.2 AMESim/Simulink联合仿真的实现 | 第61-66页 |
| 5.2.1 联合仿真实现的过程 | 第61-62页 |
| 5.2.2 基于Simulink的迭代学习控制模型的建立 | 第62-64页 |
| 5.2.3 基于AMESim的液压伺服系统模型的建立 | 第64-66页 |
| 5.3 液压加载系统的位置和力控系统的联合仿真分析 | 第66-71页 |
| 5.3.1 液压加载系统的位置控制系统联合仿真分析 | 第66-69页 |
| 5.3.2 液压加载系统的力控制系统联合仿真分析 | 第69-71页 |
| 5.4 样机试验结果分析 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结和展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
