基于混合输入的精梳机分离罗拉驱动机构研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关课题研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 分离罗拉驱动机构研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 混合驱动研究 | 第12-17页 |
| 1.3 课题研究目标及研究内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第17页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 分离罗拉运动位移研究 | 第19-35页 |
| 2.1 分离罗拉运动位移工艺分析 | 第19-20页 |
| 2.2 分离罗拉运动位移关键点计算模型的建立 | 第20-24页 |
| 2.2.1 分离罗拉倒转关键点位置 | 第20-21页 |
| 2.2.2 分离罗拉正转关键点位置 | 第21-23页 |
| 2.2.3 分离罗拉速度V_+、V | 第23-24页 |
| 2.2.4 分离罗拉开始静止位置 | 第24页 |
| 2.3 研究结果及分析 | 第24-25页 |
| 2.4 分离罗拉位移曲线拟合 | 第25-33页 |
| 2.4.1 曲线的插值与逼近的概念 | 第26页 |
| 2.4.2 拟合数据的预处理 | 第26-27页 |
| 2.4.3 数据的拟合 | 第27-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 分离罗拉混合驱动机构设计 | 第35-51页 |
| 3.1 分离罗拉工作原理及传动类型 | 第35-36页 |
| 3.2 分离罗拉混合驱动机构设计方案 | 第36-44页 |
| 3.2.1 混合驱动机构方案的拟定 | 第36-37页 |
| 3.2.2 混合驱动机构运动学分析 | 第37-39页 |
| 3.2.3 运动仿真 | 第39-43页 |
| 3.2.4 分离罗拉混合驱动方案确定 | 第43-44页 |
| 3.3 混合驱动机构动力源的分配 | 第44-47页 |
| 3.4 混合驱动机构运动仿真分析 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 样机研制及实验 | 第51-63页 |
| 4.1 样机研制 | 第51-56页 |
| 4.1.1 机械部件研制 | 第51-52页 |
| 4.1.2 控制部件研制 | 第52-56页 |
| 4.2 实验验证 | 第56-62页 |
| 4.2.1 实验过程 | 第57-61页 |
| 4.2.2 实验结果 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 发表论文及科研情况 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
