| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 变量喷雾技术及设备的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 变量喷雾原理与控制系统方案设计 | 第15-26页 |
| 2.1 变量喷雾的原理与系统构成 | 第15-18页 |
| 2.1.1 变量喷雾原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 变量喷雾系统基本组成 | 第16-18页 |
| 2.2 变量喷雾控制系统的总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.3 变量喷雾关键子系统及关键部件的设计与选定 | 第19-25页 |
| 2.3.1 变量喷雾执行控制子系统 | 第19-20页 |
| 2.3.2 作业位置获取子系统 | 第20-22页 |
| 2.3.3 测速传感器的选型与分析 | 第22-23页 |
| 2.3.4 喷杆高度自动调整系统设计 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 变量喷雾系统的构建与硬件设计 | 第26-41页 |
| 3.1 药液回路的构建 | 第26-32页 |
| 3.1.1 喷头的选用和配型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 喷药泵的选用 | 第27-28页 |
| 3.1.3 背压阀的选型 | 第28页 |
| 3.1.4 电动控制阀的选型 | 第28-29页 |
| 3.1.5 电磁开关阀选型 | 第29-30页 |
| 3.1.6 流量计的选用 | 第30-31页 |
| 3.1.7 压力传感器的选择 | 第31-32页 |
| 3.2 喷雾控制系统的硬件实现 | 第32-40页 |
| 3.2.1 主控制器选型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 输入输出设备 | 第34-35页 |
| 3.2.3 下位机控制模块 | 第35页 |
| 3.2.4 下位机电源模块 | 第35-36页 |
| 3.2.5 流量、压力信号采集模块 | 第36页 |
| 3.2.6 通信模块 | 第36-38页 |
| 3.2.7 测速传感器信号读取模块 | 第38页 |
| 3.2.8 电动阀的控制模块 | 第38-39页 |
| 3.2.9 电磁开关阀控制模块 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 变量喷雾系统测控软件的设计 | 第41-69页 |
| 4.1 WINDOWS XP EMBEDDED 剪裁与移植 | 第41-50页 |
| 4.1.1 Windows XP Embedded 的简介 | 第41-43页 |
| 4.1.2 基于CF 卡的windows XP Embedded 系统裁剪与移植 | 第43-50页 |
| 4.2 基于WINDOWS XP EMBEDDED 系统的上位机软件设计 | 第50-54页 |
| 4.3 基于RS-485 总线的上下位机通讯协议实现 | 第54-56页 |
| 4.4 下位机的软件实现 | 第56-68页 |
| 4.4.1 流量、压力传感信息的采集与转换 | 第56-59页 |
| 4.4.2 传感器数据的处理 | 第59-60页 |
| 4.4.3 控制阀的流量特性分析 | 第60-64页 |
| 4.4.4 控制模型的建立与算法设计 | 第64-66页 |
| 4.4.5 PID 控制算法及实现 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 试验与数据分析 | 第69-74页 |
| 5.1 试验台的搭建 | 第69-70页 |
| 5.1.1 控制回路的搭建 | 第69页 |
| 5.1.2 药液回路的搭建 | 第69-70页 |
| 5.2 试验结果 | 第70-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第79-81页 |
