| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| 1.1 引言 | 第6-7页 |
| 1.2 Markov跳变系统概述 | 第7-9页 |
| 1.3 Markov跳变系统的稳定性与镇定性 | 第9-11页 |
| 1.4 Markov跳变系统的鲁棒控制与H_2/H_∞控制 | 第11-13页 |
| 1.5 多智能体系统简介 | 第13-14页 |
| 1.6 本文主要工作及结构 | 第14-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-18页 |
| 2.1 Markov跳变系统稳定性定 | 第16页 |
| 2.2 基本引理 | 第16-18页 |
| 第三章 Markov跳变系统的鲁棒随机稳定性与镇定性 | 第18-30页 |
| 3.1 系统描述 | 第18-19页 |
| 3.2 模态无传输延时Markov跳变系统的稳定性与镇定性 | 第19-23页 |
| 3.3 模态有固定传输时延时Markov跳变系统的稳定性与镇定性 | 第23-30页 |
| 第四章 Markov跳变系统的鲁棒H_∞控制 | 第30-36页 |
| 4.1 模态无传输时延时Markov跳变系统H_∞控制 | 第30-33页 |
| 4.2 模态有传输固定时延时Markov跳变系统H_∞控制 | 第33-36页 |
| 第五章 Markov跳变系统在多智能体中的应用 | 第36-44页 |
| 5.1 系统描述 | 第36-37页 |
| 5.2 具有不确定切换概率多智能体系统的一致性 | 第37-39页 |
| 5.3 具有权重不确定性多智能体系统的一致性 | 第39-44页 |
| 第六章 结束语 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-51页 |
| 本文所用到的符号 | 第51-52页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
