| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 电力电子器件的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无刷直流电机控制技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.3 无刷直流电机转矩脉动的抑制 | 第13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 无刷直流电机的运行原理 | 第15-23页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第15-16页 |
| 2.1.1 电动机本体 | 第15页 |
| 2.1.2 电子开关电路 | 第15-16页 |
| 2.1.3 转子位置传感器 | 第16页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第16-19页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第19页 |
| 2.3.2 转矩方程 | 第19-20页 |
| 2.4 PWM控制调速原理 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 控制策略及模糊自适应PI控制器的设计 | 第23-37页 |
| 3.1 PID控制及参数自整定 | 第23-25页 |
| 3.2 模糊控制算法 | 第25-29页 |
| 3.2.1 模糊控制器的基本结构 | 第25-28页 |
| 3.2.2 模糊控制器的选型 | 第28-29页 |
| 3.3 模糊自适应PI控制器的设计 | 第29-36页 |
| 3.3.1 Fuzzy Logic Toolbox简介 | 第30页 |
| 3.3.2 Matlab下模糊自适应PI控制器的设计 | 第30-36页 |
| 3.4 本章小节 | 第36-37页 |
| 第四章 基于SIMULINK的调速系统设计及仿真 | 第37-46页 |
| 4.1 控制系统仿真设计 | 第37-38页 |
| 4.2 电机本体模块 | 第38-39页 |
| 4.3 转速环模糊PI控制模块 | 第39-40页 |
| 4.4 电流环调节模块 | 第40-41页 |
| 4.5 逻辑换相模块 | 第41-42页 |
| 4.6 仿真结果与分析 | 第42-44页 |
| 4.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 系统硬件设计 | 第46-57页 |
| 5.1 控制系统硬件结构 | 第46-47页 |
| 5.2 TMS320F2812简介 | 第47-48页 |
| 5.3 系统硬件设计 | 第48-56页 |
| 5.3.1 驱动芯片 | 第48-49页 |
| 5.3.2 驱动电路设计 | 第49-50页 |
| 5.3.3 全桥电路设计 | 第50-51页 |
| 5.3.4 电流检测电路设计 | 第51-52页 |
| 5.3.5 电压检测电路设计 | 第52页 |
| 5.3.6 霍尔位置检测电路 | 第52-53页 |
| 5.3.7 电源转换电路设计 | 第53-54页 |
| 5.3.8 按键及显示电路设计 | 第54-56页 |
| 5.4 系统硬件可靠性设计 | 第56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第57-66页 |
| 6.1 CCS简介 | 第57-58页 |
| 6.2 控制系统软件流程 | 第58-65页 |
| 6.2.1 主程序流程图 | 第58-59页 |
| 6.2.2 PWM调制信号的产生 | 第59-60页 |
| 6.2.3 速度环、电流环算法控制 | 第60-61页 |
| 6.2.4 换相子程序及转速计算 | 第61-63页 |
| 6.2.5 按键显示功能 | 第63-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 系统试验结果与分析 | 第66-72页 |
| 7.1 试验参数及指标 | 第66页 |
| 7.2 系统试验实物图 | 第66-68页 |
| 7.3 试验结果分析 | 第68-71页 |
| 7.3.1 霍尔位置信号检测 | 第68-69页 |
| 7.3.2 PWM检测波形 | 第69页 |
| 7.3.3 系统运行转速波形 | 第69-71页 |
| 7.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第八章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 8.1 结论 | 第72-73页 |
| 8.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 附录A 主要电路图 | 第82-85页 |
| 附录B 部分源程序 | 第85-88页 |