半挂式液罐车动力学建模及稳定性分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-27页 |
| 1.1 课题的提出 | 第9-10页 |
| 1.2 重型半挂车刚体动力学研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 横摆稳定性研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 侧倾稳定性研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 液体晃动动力学研究现状 | 第15-22页 |
| 1.3.1 准静态方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 数值方法研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.3 非线性晃动模型研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.4 线性等效模型研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3.5 实验研究现状 | 第22页 |
| 1.4 液罐车刚-液耦合系统动力学研究现状 | 第22-24页 |
| 1.4.1 非线性耦合动力学研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4.2 线性耦合动力学研究现状 | 第23-24页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第24-27页 |
| 第2章 半挂式液罐车刚体系统动力学建模 | 第27-37页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 刚体动力学建模 | 第27-31页 |
| 2.2.1 牵引车模型 | 第28-30页 |
| 2.2.2 半挂车模型 | 第30-31页 |
| 2.3 刚体动力学模型验证 | 第31-36页 |
| 2.3.1 半挂式车辆ADAMS模型 | 第31-33页 |
| 2.3.2 模型验证 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 半挂式液罐车液体系统动力学建模 | 第37-55页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 非线性晃动模型 | 第37-45页 |
| 3.3 线性等效模型 | 第45-53页 |
| 3.3.1 等效原则 | 第45-46页 |
| 3.3.2 参数确定 | 第46-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 半挂式液罐车动力学建模 | 第55-73页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 模型的描述 | 第55-62页 |
| 4.2.1 半挂式液罐车动力学模型 | 第56-61页 |
| 4.2.2 仿真程序 | 第61-62页 |
| 4.3 半挂式液罐车稳定性仿真分析 | 第62-71页 |
| 4.3.1 双移线工况稳定性仿真分析 | 第62-67页 |
| 4.3.2 鱼钩工况稳定性仿真分析 | 第67-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 结论与展望 | 第73-77页 |
| 5.1 结论 | 第73-74页 |
| 5.2 展望 | 第74-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 附录 | 第83-87页 |
