基于特征点匹配的曲面重建算法研究与实现
| 表目录 | 第6-7页 |
| 图目录 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 计算机视觉技术综述 | 第10-12页 |
| 1.2.2 三维曲面重建综述 | 第12-13页 |
| 1.2.3 特征点匹配技术 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 全文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 尺度不变特征变换匹配算法 | 第16-27页 |
| 2.1 尺度不变特征变换算法的原理 | 第17-23页 |
| 2.1.1 算法简介 | 第17页 |
| 2.1.2 算法详细步骤 | 第17-23页 |
| 2.2 S IFT 算法的性质 | 第23-24页 |
| 2.3 S IFT 算法的几种改进 | 第24-25页 |
| 2.4 S IFT 算法分析——优势与不足 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 边角点匹配算法 | 第27-38页 |
| 3.1 角点匹配算法目的 | 第27页 |
| 3.2 现有边角点算法概述 | 第27-32页 |
| 3.2.1 角点检测 | 第27-29页 |
| 3.2.2 角点匹配 | 第29-32页 |
| 3.3 基于 SIFT 的角点匹配 | 第32-33页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 目标物体的曲面重建算法 | 第38-63页 |
| 4.1 曲面重建流程 | 第40-41页 |
| 4.2 矩阵变换 | 第41-49页 |
| 4.2.1 基础矩阵 | 第41-45页 |
| 4.2.2 本质矩阵 | 第45-46页 |
| 4.2.3 计算投影矩阵 | 第46-48页 |
| 4.2.4 计算匹配点的三维坐标 | 第48-49页 |
| 4.3 相机标定 | 第49-53页 |
| 4.3.1 坐标系的确定 | 第49-50页 |
| 4.3.2 摄像机的模式 | 第50-52页 |
| 4.3.3 照相机参数设置方式的种类 | 第52-53页 |
| 4.4 张正友参数设定法 | 第53-55页 |
| 4.5 数值计算方法和优化算法 | 第55-58页 |
| 4.6 实验结果与分析 | 第58-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
