基于AUTOSAR规范的嵌入式实时操作系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究目标 | 第11-12页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 总体设计 | 第13-22页 |
| 2.1 技术基础 | 第13-21页 |
| 2.1.1 OSEK OS规范 | 第13-15页 |
| 2.1.2 AUTOSAR OS规范 | 第15-17页 |
| 2.1.3 MC9S08DZ60简介 | 第17-19页 |
| 2.1.4 FDOSEK简介 | 第19-21页 |
| 2.2 FDSAR OS的体系结构 | 第21-22页 |
| 第三章 核心模块的设计与实现 | 第22-41页 |
| 3.1 调度表 | 第22-35页 |
| 3.1.1 调度表的定义 | 第22-23页 |
| 3.1.2 调度表的处理 | 第23-25页 |
| 3.1.3 调度表的同步 | 第25-28页 |
| 3.1.4 调度表的实现 | 第28-35页 |
| 3.2 软件自由运行定时器 | 第35-37页 |
| 3.2.1 软件自由运行定时器的设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 软件自由运行定时器的实现 | 第36-37页 |
| 3.3 OS-应用 | 第37-41页 |
| 3.3.1 OS-应用的设计 | 第38页 |
| 3.3.2 OS-应用的实现 | 第38-41页 |
| 第四章 保护模块的设计与实现 | 第41-55页 |
| 4.1 定时保护 | 第41-51页 |
| 4.1.1 定时保护的设计 | 第41-45页 |
| 4.1.2 定时保护的数据结构 | 第45-47页 |
| 4.1.3 执行时间保护的实现 | 第47-48页 |
| 4.1.4 到达间隔时间保护的实现 | 第48-50页 |
| 4.1.5 锁定时间保护的实现 | 第50-51页 |
| 4.2 堆栈检测 | 第51-54页 |
| 4.2.1 堆栈检测的设计 | 第51页 |
| 4.2.2 堆栈检测的实现 | 第51-54页 |
| 4.3 保护错误处理的设计与实现 | 第54-55页 |
| 第五章 FDSAR OS 的测试 | 第55-61页 |
| 5.1 FDSAR OS的功能测试 | 第55-59页 |
| 5.1.1 调度表的测试 | 第55-57页 |
| 5.1.2 软件自由运行定时器的测试 | 第57页 |
| 5.1.3 OS-应用的测试 | 第57-58页 |
| 5.1.4 定时保护和保护错误处理的测试 | 第58-59页 |
| 5.1.5 堆栈检测的测试 | 第59页 |
| 5.2 FDSAR OS的性能测试 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 本文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
