激光陀螺仪测试系统的设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 激光陀螺的发展概况 | 第7-9页 |
| 1.1.1 国外激光陀螺的发展与应用 | 第7-8页 |
| 1.1.2 国内激光陀螺研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2 激光陀螺综合测试系统 | 第9-11页 |
| 1.2.1 惯性级仪器的测试问题 | 第9页 |
| 1.2.2 测试系统的总体设计 | 第9页 |
| 1.2.3 该测试系统的主要优点 | 第9-10页 |
| 1.2.4 标定技术概述 | 第10页 |
| 1.2.5 高速数字采集系统 | 第10-11页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第11-12页 |
| 2 激光陀螺原理及误差模型 | 第12-20页 |
| 2.1 激光陀螺原理 | 第12-16页 |
| 2.1.1 激光陀螺结构介绍 | 第12-13页 |
| 2.1.2 激光陀螺的工作原理 | 第13-15页 |
| 2.1.3 激光陀螺误差效应分析 | 第15-16页 |
| 2.2 激光陀螺误差模型的分析及建立 | 第16-19页 |
| 2.2.1 误差模型的定性分析 | 第16页 |
| 2.2.2 刻度因数误差 | 第16-17页 |
| 2.2.3 安装误差 | 第17-18页 |
| 2.2.4 零偏误差 | 第18页 |
| 2.2.5 激光惯组误差模型 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 测试系统的硬件组成 | 第20-29页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 测试系统的总体设计 | 第20-21页 |
| 3.2.1 测试系统的基本构成 | 第20-21页 |
| 3.2.2 测试系统的基本功能 | 第21页 |
| 3.3 高速多通道数据采集卡的设计 | 第21-29页 |
| 3.3.1 ISA总线及接口电路 | 第22-23页 |
| 3.3.2 译码及计数电路 | 第23-27页 |
| 3.3.3 信号隔离与驱动电路 | 第27-28页 |
| 3.3.4 板卡的整体调试 | 第28-29页 |
| 4 激光陀螺的标定 | 第29-38页 |
| 4.1 标定路径设计 | 第29页 |
| 4.2 工程实践中使用的传统标定方法 | 第29-38页 |
| 4.2.1 速率标定实验 | 第29-33页 |
| 4.2.2 位置标定实验 | 第33-38页 |
| 5 激光陀螺测试方法与数据处理 | 第38-43页 |
| 5.1 引言 | 第38页 |
| 5.2 常温性能测试方法及其误差分析方法 | 第38-43页 |
| 5.2.1 测试方法简述及性能参数计算 | 第38-39页 |
| 5.2.2 国军标激光陀螺随机游走误差计算方法 | 第39-43页 |
| 6 应用软件的开发 | 第43-54页 |
| 6.1 引言 | 第43页 |
| 6.2 陀螺解抖滤波器的设计 | 第43-49页 |
| 6.2.1 基本方案 | 第43页 |
| 6.2.2 仿真设计 | 第43-47页 |
| 6.2.3 程序实现 | 第47-49页 |
| 6.3 标准方差程序设计 | 第49-52页 |
| 6.3.1 公式的推导 | 第49-50页 |
| 6.3.2 程序实现 | 第50-52页 |
| 6.4 仪表误差模型处理软件 | 第52-53页 |
| 6.5 仪表综合输出测试软件 | 第53-54页 |
| 7 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
