| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题的依据、意义 | 第8-9页 |
| 1.3 电动汽车用永磁同步电机的发展 | 第9-12页 |
| 1.3.1 永磁同步电机的发展及应用 | 第9-10页 |
| 1.3.2 永磁同步电机在电动汽车上的应用 | 第10-12页 |
| 1.4 电机控制器的研究概况 | 第12-13页 |
| 1.4.1 国外电机控制器的研究概况 | 第12-13页 |
| 1.4.2 国内电机控制器的研究概况 | 第13页 |
| 1.5 本文研究的内容 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机原理及矢量控制 | 第15-25页 |
| 2.1 永磁同步电机结构及原理 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.2.2 PMSM的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3 永磁同步电机的基本电磁关系 | 第19-21页 |
| 2.3.1 电压极限椭圆 | 第19-20页 |
| 2.3.2 电流极限圆 | 第20-21页 |
| 2.4 永磁同步电动机的矢量控制 | 第21-22页 |
| 2.4.1 矢量控制的起源及发展 | 第21-22页 |
| 2.4.2 矢量控制的基本原理 | 第22页 |
| 2.5 永磁同步电动机的矢量控制策略 | 第22-25页 |
| 2.5.1 直轴电流分量为0控制 | 第22-23页 |
| 2.5.2 弱磁控制 | 第23-24页 |
| 2.5.3 最大转矩/电流控制 | 第24-25页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制调速系统的设计 | 第25-40页 |
| 3.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第25-28页 |
| 3.1.1 变结构控制 | 第25-26页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制的基本理论 | 第26-28页 |
| 3.2 滑模观测器的设计 | 第28-31页 |
| 3.3 模糊滑模迭代学习控制器的设计与仿真 | 第31-38页 |
| 3.3.1 模糊控制与滑模控制 | 第31-32页 |
| 3.3.2 模糊滑模控制系统的设计 | 第32-36页 |
| 3.3.3 模糊滑模迭代学习控制器的设计及仿真 | 第36-38页 |
| 3.4 基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制 | 第38-40页 |
| 第四章 永磁同步电机矢量控制调速系统的硬件实现 | 第40-48页 |
| 4.1 基于TMS320F2812永磁同步电动机调速系统的实现 | 第40-41页 |
| 4.1.1 TMS320F2812数字信号处理器 | 第40页 |
| 4.1.2 矢量控制调速系统硬件框图 | 第40-41页 |
| 4.2 系统主回路设计 | 第41-42页 |
| 4.3 测量和保护电路的设计 | 第42-44页 |
| 4.3.1 母线电压测量与保护 | 第42-43页 |
| 4.3.2 电机的电压电流信号测量 | 第43页 |
| 4.3.3 温度采样电路 | 第43-44页 |
| 4.4 控制系统电路的设计 | 第44-48页 |
| 4.4.1 复位电路 | 第44-45页 |
| 4.4.2 电压转换电路 | 第45-46页 |
| 4.4.3 系统串口通讯电路 | 第46页 |
| 4.4.4 JTAG接口电路 | 第46-47页 |
| 4.4.5 光耦隔离电路 | 第47-48页 |
| 第五章 无速度传感器的永磁同步电机调速系统的软件设计 | 第48-54页 |
| 5.1 软件设计工具 | 第48页 |
| 5.2 控制系统软件结构设计 | 第48-51页 |
| 5.2.1 系统主循环程序 | 第48-50页 |
| 5.2.2 系统初始化 | 第50页 |
| 5.2.3 中断服务程序 | 第50-51页 |
| 5.3 系统调用子程序 | 第51-53页 |
| 5.4 上下位机通讯设计 | 第53-54页 |
| 第六章 调速系统仿真实现及实验分析 | 第54-63页 |
| 6.1 系统仿真模型 | 第54-56页 |
| 6.1.1 坐标转换模块 | 第54-55页 |
| 6.1.2 SVPWM生成模块 | 第55-56页 |
| 6.2 系统仿真分析 | 第56-59页 |
| 6.3 实验分析 | 第59-63页 |
| 6.3.1 硬件平台的搭建 | 第59-60页 |
| 6.3.2 系统调试 | 第60-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68页 |