| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 肌电信号 | 第10页 |
| 1.1.2 肌电信号的研究历史 | 第10-11页 |
| 1.1.3 神经肌肉电刺激技术 | 第11页 |
| 1.2 课题的提出和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容和论文规划 | 第12-14页 |
| 1.3.1 课题的主要研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 本文章节构架 | 第12-14页 |
| 2 表面肌电信号 | 第14-20页 |
| 2.1 表面肌电(sEMG)信号 | 第14-18页 |
| 2.1.1 sEMG信号的特征 | 第14-15页 |
| 2.1.2 sEMG信号的特征提取方法 | 第15-18页 |
| 2.2 肌电信号的基本采集方法 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 系统总体方案设计 | 第20-23页 |
| 3.1 系统基本工作原理 | 第20页 |
| 3.2 系统主要功能和设计指标 | 第20-21页 |
| 3.2.1 系统所要实现的主要功能 | 第20页 |
| 3.2.2 主要设计指标 | 第20-21页 |
| 3.3 系统原理框图 | 第21-22页 |
| 3.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 4 系统硬件设计 | 第23-49页 |
| 4.1 系统整体结构框架 | 第23页 |
| 4.2 微弱sEMG信号检测电路的设计 | 第23-34页 |
| 4.2.1 影响sEMG的因素分析 | 第24页 |
| 4.2.2 sEMG前端处理电路设计框图 | 第24-25页 |
| 4.2.3 初级放大电路的设计 | 第25-26页 |
| 4.2.4 右腿驱动电路 | 第26页 |
| 4.2.5 浮地电源的设计 | 第26-29页 |
| 4.2.6 信号调理电路的设计 | 第29-34页 |
| 4.3 神经肌肉电刺激器的设计 | 第34-40页 |
| 4.3.1 神经肌肉电刺激设计框图 | 第35页 |
| 4.3.2 多参数波形控制部分 | 第35-36页 |
| 4.3.3 高压控制部分 | 第36-37页 |
| 4.3.4 恒流刺激输出电路 | 第37-38页 |
| 4.3.5 模块电路工作过程说明 | 第38-40页 |
| 4.4 基于STC12C5410AD的核心控制电路 | 第40-43页 |
| 4.4.1 核心控制单元设计框图 | 第40-41页 |
| 4.4.2 单片机外围电路设计 | 第41-43页 |
| 4.4.3 单片机与串口的接口电路设计 | 第43页 |
| 4.5 系统电源电路的设计 | 第43-45页 |
| 4.6 系统元器件的介绍 | 第45-48页 |
| 4.6.1 微处理器芯片 | 第45-47页 |
| 4.6.2 其他外围元器件的选择 | 第47-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 系统软件设计 | 第49-56页 |
| 5.1 系统软件功能设计与说明 | 第49页 |
| 5.2 STC12C5410AD初始化程序 | 第49-52页 |
| 5.2.1 单片机I/O模式配置 | 第49-50页 |
| 5.2.2 单片机串口设置 | 第50页 |
| 5.2.3 上位机命令解析 | 第50-52页 |
| 5.3 sEMG数据采集程序的设计与说明 | 第52-53页 |
| 5.4 电刺激控制程序的设计与说明 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 PCB板的设计与系统测试 | 第56-64页 |
| 6.1 PCB板设计 | 第56-57页 |
| 6.1.1 布局 | 第56-57页 |
| 6.1.2 布线 | 第57页 |
| 6.2 系统测试结果 | 第57-63页 |
| 6.2.1 sEMG前端处理电路的测试结果 | 第57-59页 |
| 6.2.2 神经肌肉电刺激电路模块的测试结果 | 第59-63页 |
| 6.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 7 总结和展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |