基于DSP的感应电机矢量控制系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 开发背景 | 第8页 |
| 1.2 交流电机控制系统的发展和现状 | 第8-10页 |
| 1.3 研究内容和目标 | 第10页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 感应电机数学模型 | 第11-15页 |
| 2.1 交流感应电动机的基本结构 | 第11-12页 |
| 2.2 交流感应电机数学模型 | 第12-13页 |
| 2.3 转子磁场定向矢量控制 | 第13-14页 |
| 2.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 感应电机的矢量控制 | 第15-28页 |
| 3.1 感应电机控制策略 | 第15-19页 |
| 3.1.1 感应电动机的矢量控制 | 第15-17页 |
| 3.1.2 空间矢量变换 | 第17-19页 |
| 3.2 矢量控制结构框图 | 第19页 |
| 3.3 数字 PI 调节器 | 第19-21页 |
| 3.4 空间矢量 PWM 技术（SVPWM） | 第21-26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第28-36页 |
| 4.1 核心处理系统 | 第29页 |
| 4.2 通信模块 | 第29-31页 |
| 4.2.1 SCI 串口设计 | 第29-30页 |
| 4.2.2 eCAN 模块设计 | 第30-31页 |
| 4.3 存储模块 | 第31-33页 |
| 4.3.1 SRAM 设计 | 第31-32页 |
| 4.3.2 EEPROM 设计 | 第32-33页 |
| 4.4 采样模块 | 第33页 |
| 4.5 事件管理器模块 | 第33-35页 |
| 4.5.1 PWM 电路 | 第34页 |
| 4.5.2 PWM 波形产生 | 第34-35页 |
| 4.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 软件实现 | 第36-53页 |
| 5.1 整体流程控制 | 第36-38页 |
| 5.1.1 PWM 中断 | 第36-37页 |
| 5.1.2 事件处理中断 | 第37-38页 |
| 5.2 速度测量模块 | 第38-40页 |
| 5.2.1 速度测量原理 | 第38-39页 |
| 5.2.2 速度测量实现 | 第39-40页 |
| 5.3 SVPWM 算法实现 | 第40-41页 |
| 5.4 PI 调节器设计 | 第41-42页 |
| 5.5 故障保护电路及其软件控制说明 | 第42-43页 |
| 5.5.1 故障信号对应表 | 第42-43页 |
| 5.5.2 保护电路软件控制说明 | 第43页 |
| 5.6 通讯协议 | 第43-49页 |
| 5.6.1 帧结构设计与实现 | 第43-45页 |
| 5.6.2 SCI 实现 | 第45-47页 |
| 5.6.3 eCAN 实现 | 第47-49页 |
| 5.7 存储实现 | 第49-50页 |
| 5.7.1 SRAM 实现 | 第49页 |
| 5.7.2 EEPROM 实现 | 第49-50页 |
| 5.8 采样实现 | 第50-52页 |
| 5.9 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 运行测试 | 第53-58页 |
| 6.1 三相交流电采样 | 第53页 |
| 6.2 CLARKE 变换 | 第53-54页 |
| 6.3 PARK 变换 | 第54-55页 |
| 6.4 SVPWM 输出 | 第55页 |
| 6.5 死区控制 | 第55-56页 |
| 6.6 速度测量 | 第56-57页 |
| 6.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 7.1 总结 | 第58页 |
| 7.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 A 攻读硕士期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 详细摘要 | 第64-68页 |
