| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 分布式控制问题研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容及文章结构 | 第12-14页 |
| 第二章 LQ最优控制与图论基础 | 第14-28页 |
| 2.1 经典最优控制理论 | 第14-17页 |
| 2.2 图论基本概念 | 第17-21页 |
| 2.3 LQ指标分布式控制问题数学模型 | 第21页 |
| 2.4 分布式控制问题中的难点 | 第21-22页 |
| 2.5 离散时间系统分散控制一般算法 | 第22-25页 |
| 2.6 分布式最优控制充要条件 | 第25-28页 |
| 第三章 离散时间Mean Field LQG分散控制 | 第28-42页 |
| 3.1 离散时间Mean Field LQG问题分散控制 | 第28-33页 |
| 3.2 离散时间Mean Field LQG问题分散控制最优性分析 | 第33-34页 |
| 3.3 离散时间系统Social Certainty Equivalence原理 | 第34-40页 |
| 3.4 数值仿真 | 第40-42页 |
| 第四章 连续时间系统LQR分布式控制 | 第42-54页 |
| 4.1 拉普拉斯矩阵特征值方法 | 第42-48页 |
| 4.2 拉普拉斯矩阵正交化方法 | 第48-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目情况 | 第64-65页 |
