| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-28页 |
| 1.1 驾驶风格研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 驾驶风格研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 加速与制动 | 第14-15页 |
| 1.2.2 跟驰车距控制 | 第15-17页 |
| 1.2.3 换道与转弯控制 | 第17-19页 |
| 1.3 驾驶风格研究应用 | 第19-22页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第22-28页 |
| 第2章 驾驶模式数据库构建及其基本特性分析 | 第28-51页 |
| 2.1 驾驶模式数据库构建 | 第28-38页 |
| 2.1.1 试验数据采集系统 | 第28-30页 |
| 2.1.2 试验路径选择及被试基本信息 | 第30-31页 |
| 2.1.3 试验数据预处理 | 第31-33页 |
| 2.1.4 驾驶模式分解体系 | 第33-37页 |
| 2.1.5 驾驶模式数据库基本构成 | 第37-38页 |
| 2.2 驾驶模式基本特性分析 | 第38-50页 |
| 2.2.1 驾驶模式时长特性 | 第38-43页 |
| 2.2.2 驾驶模式时距特性 | 第43-45页 |
| 2.2.3 前后向模式相关特性 | 第45-46页 |
| 2.2.4 驾驶模式操作特性 | 第46-50页 |
| 2.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 驾驶模式层级化结构分解与分类辨识 | 第51-82页 |
| 3.1 纵向驾驶模式精细化分解与辨识 | 第52-64页 |
| 3.1.1 自由直行和紧急制动模式辨识 | 第52-53页 |
| 3.1.2 迫近、稳态跟驰和渐远模式辨识 | 第53-56页 |
| 3.1.3 远、中、近距离跟驰模式辨识 | 第56-64页 |
| 3.2 横向驾驶模式精细化分解与辨识 | 第64-80页 |
| 3.2.1 基于同步多窗方法的特征指标集构建 | 第65-69页 |
| 3.2.2 基于互信息的特征指标优选算法 | 第69-74页 |
| 3.2.3 基于随机森林算法的分类器设计 | 第74-75页 |
| 3.2.4 指标优选及算法验证 | 第75-80页 |
| 3.3 本章小结 | 第80-82页 |
| 第4章 面向驾驶模式层和操作层的驾驶风格评测 | 第82-117页 |
| 4.1 基于驾驶模式转移特性的驾驶风格评测 | 第82-97页 |
| 4.1.1 驾驶模式转移概率特性 | 第83-84页 |
| 4.1.2 驾驶风格评测比对标准建立 | 第84-85页 |
| 4.1.3 典型驾驶模式转移形态 | 第85-90页 |
| 4.1.4 分类器设计及驾驶风格评测方法验证 | 第90-92页 |
| 4.1.5 驾驶风格评测结果对比分析及讨论 | 第92-97页 |
| 4.2 基于驾驶操作控制特性的驾驶风格评测 | 第97-110页 |
| 4.2.1 驾驶操作历程的数学描述 | 第98-99页 |
| 4.2.2 驾驶操作控制风格评测算法建模 | 第99-104页 |
| 4.2.3 驾驶操作控制风格评测算法验证 | 第104-110页 |
| 4.3 融合驾驶模式转移和操作控制特性的驾驶风格综合评测 | 第110-112页 |
| 4.3.1 驾驶风格综合评测决策树模型 | 第110-111页 |
| 4.3.2 决策树模型验证 | 第111-112页 |
| 4.4 驾驶风格评测应用开发 | 第112-115页 |
| 4.4.1 驾驶风格离线反馈报告 | 第112-114页 |
| 4.4.2 操作险态在线监测预警 | 第114-115页 |
| 4.5 本章小结 | 第115-117页 |
| 第5章 结论 | 第117-120页 |
| 5.1 全文总结 | 第117-119页 |
| 5.2 主要创新点 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 附录A 驾驶模式数据库中被试的基本信息 | 第132-133页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第133-136页 |