水平井电缆牵引器的机械设计研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题的工程背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外牵引器的研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第12-17页 |
| 1.3 存在的问题及重点研究方向 | 第17-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 水平井电缆牵引器的机械结构设计 | 第20-35页 |
| 2.1 水平井电缆牵引器的系统构成 | 第20-21页 |
| 2.2 水平井电缆牵引器的牵引短节结构设计 | 第21-28页 |
| 2.2.1 牵引短节驱动机构的设计 | 第22-26页 |
| 2.2.2 牵引短节支撑调节机构的设计 | 第26-28页 |
| 2.3 水平井电缆牵引器的弹性扶正器设计 | 第28-33页 |
| 2.3.1 自适应弹性扶正器的设计 | 第31-32页 |
| 2.3.2 电磁调节弹性扶正器的设计 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 水平井电缆牵引器的结构参数分析 | 第35-67页 |
| 3.1 传动齿轮及链轮的结构及参数设计 | 第35-43页 |
| 3.1.1 传动锥齿轮的几何参数 | 第36-37页 |
| 3.1.2 传动锥齿轮强度校核 | 第37-41页 |
| 3.1.3 传动链轮的几何参数 | 第41-43页 |
| 3.2 驱动臂及支撑臂的长度分析 | 第43-54页 |
| 3.2.1 连杆机构的力学分析 | 第43-44页 |
| 3.2.2 模型求解 | 第44-47页 |
| 3.2.3 越障时正应力系数的变化 | 第47-51页 |
| 3.2.4 长度的分析与计算 | 第51-54页 |
| 3.3 弹簧的参数选定 | 第54-55页 |
| 3.3.1 调节弹簧的参数选取 | 第54-55页 |
| 3.3.2 压缩弹簧的参数选取 | 第55页 |
| 3.4 滚珠丝杠副的参数分析 | 第55-60页 |
| 3.4.1 选型条件 | 第56-57页 |
| 3.4.2 丝杠螺母的行程分析 | 第57-60页 |
| 3.5 驱动轮的齿形结构参数分析 | 第60-66页 |
| 3.5.1 齿形角的计算 | 第61-62页 |
| 3.5.2 压入深度的计算 | 第62-64页 |
| 3.5.3 齿顶角的计算 | 第64-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 水平井电缆牵引器的性能分析 | 第67-84页 |
| 4.1 牵引器的力学性能分析与计算 | 第67-74页 |
| 4.1.1 驱动力的分析和计算 | 第67-68页 |
| 4.1.2 牵引器运行时的力学分析 | 第68-70页 |
| 4.1.3 轴向弹性推力的分析与计算 | 第70-74页 |
| 4.2 牵引器的爬行阻力分析 | 第74-77页 |
| 4.2.1 扶正器滚轮的摩擦阻力 | 第74-75页 |
| 4.2.2 电缆摩擦阻力 | 第75-77页 |
| 4.2.3 流体的阻力 | 第77页 |
| 4.3 牵引器的适用性能分析 | 第77-81页 |
| 4.3.1 牵引器自重下入情况分析 | 第78-79页 |
| 4.3.2 牵引器适用的最小曲率半径分析 | 第79-81页 |
| 4.4 牵引器的越障高度的分析与计算 | 第81-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 水平井电缆牵引器的原理样机与实验 | 第84-89页 |
| 5.1 原理样机的零部件及装配 | 第84-86页 |
| 5.1.1 驱动机构零部件 | 第84-85页 |
| 5.1.2 支撑调节机构零部件 | 第85页 |
| 5.1.3 牵引短节的整体装配 | 第85-86页 |
| 5.2 样机室内实验 | 第86-88页 |
| 5.2.1 原理及功能性实验 | 第86-87页 |
| 5.2.2 无障碍爬行实验 | 第87页 |
| 5.2.3 牵拉力测试实验 | 第87-88页 |
| 5.2.4 管道内爬行越障能力实验 | 第88页 |
| 5.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
