| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 自动化装备发展现状 | 第10页 |
| 1.2.2 遥控器自动化装备发展现状 | 第10页 |
| 1.2.3 机器视觉技术发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 遥控器自动化装配难点分析 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 整体方案设计 | 第14-21页 |
| 2.1 设计中主要考虑的因素 | 第14-15页 |
| 2.2 机械结构、控制系统以及图像处理整体设计方案 | 第15-19页 |
| 2.2.1 底壳的输送 | 第16页 |
| 2.2.2 PCB装配 | 第16-17页 |
| 2.2.3 导电胶的装配 | 第17-18页 |
| 2.2.4 面壳的装配 | 第18-19页 |
| 2.2.5 导电胶面壳组件的检测 | 第19页 |
| 2.2.6 整合线的搬运与压合 | 第19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 机械结构及其控制系统设计 | 第21-26页 |
| 3.1 面壳、导电胶装配结构设计 | 第21-23页 |
| 3.2 整合线与PCB装配线的结构设计 | 第23-24页 |
| 3.3 底壳输送线结构设计 | 第24页 |
| 3.4 控制系统部分 | 第24-25页 |
| 3.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 装配系统所用图像处理算法分析 | 第26-36页 |
| 4.1 图像预处理算法研究 | 第26-30页 |
| 4.1.1 直方图处理 | 第26-28页 |
| 4.1.2 图像滤波 | 第28-29页 |
| 4.1.3 形态学处理 | 第29-30页 |
| 4.2 图像特征点提取及匹配 | 第30-35页 |
| 4.2.1 SIFT算法 | 第30-33页 |
| 4.2.2 SURF算法 | 第33-35页 |
| 4.2.3 匹配算法 | 第35页 |
| 4.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 图像处理设计与实验分析 | 第36-64页 |
| 5.1 相机及其镜头的选择 | 第36-37页 |
| 5.1.1 相机与镜头选择要点 | 第36页 |
| 5.1.2 相机和镜头选择流程 | 第36-37页 |
| 5.2 照明系统的选择 | 第37-39页 |
| 5.2.1 光源的选择 | 第37-38页 |
| 5.2.2 拍摄背景的选择 | 第38-39页 |
| 5.3 相机的标定 | 第39-43页 |
| 5.3.1 标定的代码分析 | 第39-40页 |
| 5.3.2 标定原理 | 第40-42页 |
| 5.3.3 利用Newton-Raphson法求解参数方程 | 第42-43页 |
| 5.4 面壳的定位及缺陷检测 | 第43-51页 |
| 5.4.1 面壳定位 | 第43-46页 |
| 5.4.2 面壳丝印缺陷检测 | 第46-49页 |
| 5.4.3 面壳划痕检测 | 第49-51页 |
| 5.5 导电胶的定位及缺陷检测 | 第51-56页 |
| 5.5.1 导电胶正面的定位与缺陷检测 | 第51-53页 |
| 5.5.2 导电胶背面导电块的检测 | 第53-56页 |
| 5.6 PCB部分的定位与检测 | 第56-62页 |
| 5.6.1 PCB正面的定位 | 第56-57页 |
| 5.6.2 PCB正面负极弹簧及灯的角度检测 | 第57-58页 |
| 5.6.3 PCB正面正极弹簧定位 | 第58-60页 |
| 5.6.4 自适应阈值二值化 | 第60-61页 |
| 5.6.5 PCB侧面弹簧及灯角度的确定 | 第61-62页 |
| 5.7 底壳部分的状态检测 | 第62-63页 |
| 5.8 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 结论 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69页 |