| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 研究多相机实时集群处理系统的意义 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的组织安排 | 第19-20页 |
| 第二章 多相机实时集群采集处理系统的方案设计 | 第20-31页 |
| 2.1 计算机集群系统的概念和组成 | 第20-22页 |
| 2.1.1 集群系统简介 | 第20页 |
| 2.1.2 集群分类及特点 | 第20-21页 |
| 2.1.3 集群操作系统选择 | 第21-22页 |
| 2.2 常见的多相机实时集群系统方案 | 第22-28页 |
| 2.2.1 基于实时图像处理卡的集群处理系统 | 第22-24页 |
| 2.2.2 基于GPU的高性能集群处理系统 | 第24-25页 |
| 2.2.3 基于共享内存和TCP的集群处理系统 | 第25-26页 |
| 2.2.4 基于MPI的分布式集群处理系统 | 第26-27页 |
| 2.2.5 方案总结分析 | 第27-28页 |
| 2.3 多相机实时集群系统方案设计 | 第28-30页 |
| 2.3.1 实验平台三维图 | 第28-30页 |
| 2.4 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 集群通信系统设计 | 第31-46页 |
| 3.1 远程开机 | 第31-33页 |
| 3.1.1 远程开机原理 | 第31-32页 |
| 3.1.2 远程开机需要的条件 | 第32页 |
| 3.1.3 远程开机过程 | 第32-33页 |
| 3.2 远程关机 | 第33-37页 |
| 3.2.1 远程关机原理 | 第34页 |
| 3.2.2 远程关机需要的条件 | 第34-36页 |
| 3.2.3 远程关机过程 | 第36-37页 |
| 3.3 主机与从机的通信 | 第37-41页 |
| 3.3.1 客户端服务器模式 | 第37-38页 |
| 3.3.2 客户端程序 | 第38-39页 |
| 3.3.3 服务端程序 | 第39-41页 |
| 3.4 进程间通信 | 第41-43页 |
| 3.4.1 进程间通信简介 | 第41-42页 |
| 3.4.2 共享内存 | 第42-43页 |
| 3.5 相机采集程序 | 第43-45页 |
| 3.5.1 简介 | 第43-44页 |
| 3.5.2 功能实现 | 第44-45页 |
| 3.6 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 构建基于windows集群的MPI并行环境 | 第46-58页 |
| 4.1 MPI并行编程研究 | 第46-50页 |
| 4.1.1 并行计算标准的选择 | 第46-47页 |
| 4.1.2 MPI编程简介 | 第47-48页 |
| 4.1.3 MPI函数的调用 | 第48-49页 |
| 4.1.4 MPI编程环境的选择 | 第49-50页 |
| 4.2 MPICH2的安装和配置 | 第50-57页 |
| 4.2.1 编译软件的获得 | 第50页 |
| 4.2.2 系统软硬件要求 | 第50页 |
| 4.2.3 MPICH软件的安装和配置 | 第50-53页 |
| 4.2.4 MPICH2与visual studio 2010的配合使用 | 第53-57页 |
| 4.3 小结 | 第57-58页 |
| 第五章 集群并行处理系统实验与结果分析 | 第58-69页 |
| 5.1 并行算法模型与设计 | 第58-61页 |
| 5.1.1 MPI并行程序设计模型 | 第58-59页 |
| 5.1.2 提高并行效率 | 第59页 |
| 5.1.3 MPI并行算法设计 | 第59-60页 |
| 5.1.4 MPI程序的执行 | 第60-61页 |
| 5.2 集群并行处理系统硬件搭建和应用 | 第61-64页 |
| 5.2.1 集群并行处理系统硬件搭建 | 第62页 |
| 5.2.2 并行处理过程 | 第62-64页 |
| 5.3 数据获取与分析 | 第64-68页 |
| 5.3.1 数据获取 | 第64-67页 |
| 5.3.2 数据分析 | 第67-68页 |
| 5.4 小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |