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抽油机驱动用SRM的节能与振动抑制研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-14页
    1.1 课题的研究背景及研究意义第9-10页
    1.2 抽油机用驱动电机的应用现状与发展趋势第10-11页
    1.3 SR电机驱动系统在抽油机领域的研究现状第11-13页
    1.4 本文的主要内容第13-14页
2 抽油机用SR电机驱动系统的控制策略及仿真第14-41页
    2.1 游梁式抽油机的结构模型及扭矩特性第14-16页
    2.2 SR电机结构模型及电磁转矩特性第16-25页
        2.2.1 开关磁阻电机结构模型第16-18页
        2.2.2 SR电机电磁转矩特性第18-22页
        2.2.3 SR电机电磁场计算分析第22-25页
    2.3 抽油机与SR电机的耦合模型第25-26页
    2.4 抽油机用SR电机驱动系统控制策略第26-31页
        2.4.1 系统匀加速起动策略第26-27页
        2.4.2 抽油机负载转矩切换点检测策略第27-29页
        2.4.3 分段式PI闭环控制策略第29-31页
    2.5 基于Simulink的系统建模及仿真第31-40页
        2.5.1 SR电机本体模型的建立第32页
        2.5.2 抽油机力矩模型的建立第32-33页
        2.5.3 电机转速计算及位置信号模型的建立第33-34页
        2.5.4 转速环PI控制模型的建立第34页
        2.5.5 电流环PI控制模型的建立第34-35页
        2.5.6 PWM模型的建立第35-36页
        2.5.7 功率变换器模型的建立第36-37页
        2.5.8 仿真结果分析第37-40页
    2.6 本章小结第40-41页
3 抽油机驱动用SR电机的振动与噪声抑制第41-53页
    3.1 SR电机振动与电磁噪声来源第41-43页
    3.2 SR电机定子振动模态分析第43-44页
    3.3 径向力的解析计算第44-46页
    3.4 基于径向力补偿的DIFC策略及仿真第46-52页
    3.5 本章小结第52-53页
4 抽油机用SR电机驱动系统设计第53-65页
    4.1 系统硬件设计第53-59页
        4.1.1 功率变换器电路设计第53-54页
        4.1.2 控制系统供电电路设计第54-56页
        4.1.3 驱动电路设计第56-57页
        4.1.4 信号采样电路设计第57-58页
        4.1.5 保护电路设计第58-59页
    4.2 系统软件设计第59-64页
        4.2.1 主程序及其系统初始化第59-60页
        4.2.2 转速计算及转子位置量化程序第60-61页
        4.2.3 匀加速软起动程序第61页
        4.2.4 抽油机负载转矩切换点检测程序第61-62页
        4.2.5 基于分段式PI调节的双闭环控制程序第62-63页
        4.2.6 故障保护程序第63-64页
    4.3 本章小结第64-65页
5 抽油机用SR电机驱动系统实验分析第65-70页
    5.1 实验平台介绍第65-66页
    5.2 测试结果及分析第66-69页
        5.2.1 转速响应第66-67页
        5.2.2 电流波形第67-69页
        5.2.3 SR电机与异步电机对比实验第69页
    5.3 本章小结第69-70页
结论第70-71页
参考文献第71-74页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第74-75页
致谢第75-76页

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