参数激励下的FDPSO-TLD立管边界控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 FDPSO简介 | 第10-11页 |
| 1.3 深水立管 | 第11-14页 |
| 1.3.1 深水立管形式 | 第11-13页 |
| 1.3.2 FDPSO-TLD立管结构 | 第13-14页 |
| 1.4 立管振动与控制研究进展 | 第14-15页 |
| 1.4.1 立管的动力特性 | 第14-15页 |
| 1.4.2 立管的振动控制 | 第15页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第15-17页 |
| 2 FDPSO-TLD立管的动力学模型 | 第17-29页 |
| 2.1 预备理论 | 第17-20页 |
| 2.1.1 Hamilton原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 参激振动 | 第18-20页 |
| 2.2 立管运动模型 | 第20-23页 |
| 2.3 波浪力的确定 | 第23-27页 |
| 2.3.1 波浪荷载组成 | 第23-25页 |
| 2.3.2 波浪理论 | 第25-27页 |
| 2.4 运动方程的确立 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 立管边界控制设计及稳定性分析 | 第29-40页 |
| 3.1 控制理论简介 | 第29-32页 |
| 3.1.1 控制理论的发展 | 第29-30页 |
| 3.1.2 状态空间 | 第30-31页 |
| 3.1.3 Lyapunov稳定性 | 第31-32页 |
| 3.2 边界控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.3 稳定性证明 | 第33-39页 |
| 3.3.1 相关引理与假设 | 第33-34页 |
| 3.3.2 Lyapunov直接法 | 第34-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 数值仿真及算例 | 第40-53页 |
| 4.1 有限元法简介 | 第40-41页 |
| 4.2 求解过程 | 第41-46页 |
| 4.3 主要计算参数 | 第46-49页 |
| 4.4 算例分析 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 控制效果及分析 | 第53-58页 |
| 5.1 控制效果评估 | 第53-56页 |
| 5.2 控制系统参数讨论 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录A 非线性刚度阵 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
