| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 快刀伺服系统国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 单压电陶瓷驱动快刀伺服系统性能分析 | 第18-27页 |
| 2.1 单压电陶瓷驱动快刀伺服系统存在的不足 | 第18-20页 |
| 2.1.1 单压电陶瓷驱动快刀伺服系统的工作特性 | 第18-19页 |
| 2.1.2 柔性铰链刚度对系统输出的影响 | 第19-20页 |
| 2.2 小周期微结构的加工实验与分析 | 第20-26页 |
| 2.2.1 小周期微结构面形特征分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 单压电陶瓷驱动快刀伺服系统的性能测试 | 第21-23页 |
| 2.2.3 可加工性分析及加工工艺参数的选取 | 第23-24页 |
| 2.2.4 加工实验结果与分析 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 双压电陶瓷驱动快刀伺服系统的原理与设计 | 第27-35页 |
| 3.1 双压电陶瓷驱动快刀的原理 | 第27-29页 |
| 3.1.1 双压电陶瓷驱动快刀系统设计思想 | 第27-28页 |
| 3.1.2 双压电陶瓷同向驱动的原理 | 第28-29页 |
| 3.2 双压电陶瓷同向驱动快刀系统性能分析 | 第29-32页 |
| 3.2.1 预紧力弹片刚度对系统性能的影响分析 | 第29-31页 |
| 3.2.2 压电陶瓷驱动误差对系统的性能影响 | 第31-32页 |
| 3.3 双压电陶瓷驱动快刀伺服系统的设计 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 双压电陶瓷同向驱动快刀的传动机构仿真与优化 | 第35-44页 |
| 4.1 传动机构的静力学分析与优化 | 第35-41页 |
| 4.1.1 导向弹性钢片对系统刚度影响分析与优化 | 第35-37页 |
| 4.1.2 预紧力弹片对系统刚度影响分析与优化 | 第37-38页 |
| 4.1.3 T型连杆对系统刚度影响分析与优化 | 第38-39页 |
| 4.1.4 整体刚度分析 | 第39-40页 |
| 4.1.5 运动学仿真和关键部位的应力校核 | 第40-41页 |
| 4.2 传动机构的动力学分析与优化 | 第41-43页 |
| 4.2.1 固有频率分析 | 第41-42页 |
| 4.2.2 谐波响应分析 | 第42-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 双压电陶瓷同向驱动快刀系统性能测试与加工实验 | 第44-55页 |
| 5.1 双压电陶瓷同向驱动快刀系统的性能测试与分析 | 第44-47页 |
| 5.1.1 双压电陶瓷驱动快刀伺服系统实验平台设计 | 第44页 |
| 5.1.2 静态性能测试与结果 | 第44-45页 |
| 5.1.3 动态性能测试与结果 | 第45-47页 |
| 5.2 平面车削加工实验 | 第47-49页 |
| 5.3 正弦放射状零件的加工与测量分析 | 第49-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结和展望 | 第55-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第55-56页 |
| 6.2 研究展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第62页 |
