旋转式水稻钵苗夹摆秧机构设计与仿真研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 本文的背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 水稻机插主要方式 | 第14-15页 |
| 1.3 水稻钵苗移栽机国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 研究目标与方案实现 | 第20-21页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第20页 |
| 1.4.2 实现方案 | 第20-21页 |
| 1.5 本文的主要工作安排 | 第21-22页 |
| 1.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 旋转式水稻钵苗夹摆秧机构的运动学分析 | 第23-31页 |
| 2.1 机构特点及原理 | 第23-24页 |
| 2.2 椭圆齿轮传动特性分析 | 第24-26页 |
| 2.2.1 椭圆齿轮节曲线分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 传动比分析 | 第25-26页 |
| 2.3 夹拔秧机构运动学模型建立 | 第26-30页 |
| 2.3.1 夹摆秧爪相对运动分析 | 第28-29页 |
| 2.3.2 夹摆秧爪绝对运动分析 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 旋转式水稻钵苗夹摆秧机构的结构设计 | 第31-38页 |
| 3.1 旋转式夹摆秧机构的整体结构设计 | 第31-33页 |
| 3.2 驱动部分设计 | 第33页 |
| 3.3 夹摆秧爪组成构件的设计 | 第33-36页 |
| 3.3.1 内测凸轮的设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 拔秧壳与盖的设计 | 第35-36页 |
| 3.4 相关零件的调整 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 水稻钵苗夹摆秧机构的建模及虚拟仿真 | 第38-54页 |
| 4.1 系统环境介绍 | 第38-39页 |
| 4.2 椭圆齿轮实体建模 | 第39-41页 |
| 4.2.1 椭圆齿轮传动基本理论 | 第39页 |
| 4.2.2 齿廓的绘制及三维建模 | 第39-41页 |
| 4.3 夹拔秧爪及回转体实体模型 | 第41-43页 |
| 4.4 虚拟装配及干涉检查 | 第43-45页 |
| 4.5 基于ADAMS夹拔秧机构虚拟样机动态仿真 | 第45-49页 |
| 4.5.1 导入模型并简化 | 第45-47页 |
| 4.5.2 施加约束及驱动 | 第47-49页 |
| 4.6 仿真结果分析 | 第49-53页 |
| 4.6.1 秧爪尖点运动轨迹分析 | 第49-50页 |
| 4.6.2 后处理分析 | 第50-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 夹摆秧试验研究 | 第54-66页 |
| 5.1 试验目的及条件 | 第54-56页 |
| 5.2 水稻秧苗抗拉试验研究 | 第56-58页 |
| 5.2.1 单株秧苗的抗拉断力测试试验 | 第56-57页 |
| 5.2.2 一穴多株秧苗的抗拉断力测试试验 | 第57-58页 |
| 5.3 水稻钵盘拔秧力试验研究 | 第58-61页 |
| 5.3.1 秧龄对穴盘拔秧力的影响 | 第59-60页 |
| 5.3.2 钵体湿度对拔秧力的影响 | 第60-61页 |
| 5.4 机构参数正交试验研究 | 第61-65页 |
| 5.4.1 夹摆秧机构稳定性验证 | 第61-63页 |
| 5.4.2 夹摆秧试验 | 第63页 |
| 5.4.3 正交试验研究 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
