| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 微型固定翼飞行器(Fixed Wing MAVs) | 第14-15页 |
| 1.1.2 微型旋翼飞行器(Rotary Wing MAVs) | 第15-16页 |
| 1.1.3 微型扑翼飞行器(Flapping Wing MAVs) | 第16页 |
| 1.2 仿生扑翼飞行器研究进展介绍 | 第16-21页 |
| 1.2.1 国外关于仿生扑翼飞行器的研究现状介绍 | 第16-18页 |
| 1.2.2 国内关于仿生扑翼飞行器的研究现状介绍 | 第18-20页 |
| 1.2.3 国内外仿生扑翼飞行器研究现状分析 | 第20-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 仿生扑翼飞行器翅翼结构的动力学分析与优化 | 第23-38页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 扑翼飞行器翅翼的结构模型 | 第23-24页 |
| 2.3 扑翼飞行器翅翼结构动力学分析与求解 | 第24-32页 |
| 2.3.1 建立有限元模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 K、M和C的求解 | 第26-28页 |
| 2.3.3 总模型合成 | 第28-29页 |
| 2.3.4 求解有限元模型 | 第29-32页 |
| 2.4 扑翼飞行器扑翼翅优化设计 | 第32-36页 |
| 2.4.1 建立优化模型 | 第32-33页 |
| 2.4.2 拟定待优化方案 | 第33页 |
| 2.4.3 设定优化结果优劣评定准则 | 第33-34页 |
| 2.4.4 优化结果分析 | 第34-36页 |
| 2.5 翅膀颤振的模态试验 | 第36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 仿生扑翼飞行器驱动机构设计与综合 | 第38-61页 |
| 3.1 仿生扑翼飞行器驱动机构简介 | 第38-40页 |
| 3.2 昆虫运动的机构运动学分析 | 第40-41页 |
| 3.3 平面∞字型驱动机构设计与综合 | 第41-53页 |
| 3.3.1 求解连杆在任意配置条件下轨迹谐波理论模型 | 第43-45页 |
| 3.3.2 根据数值图谱提取连杆机构尺寸型 | 第45-47页 |
| 3.3.3 图形平移、旋转和缩放 | 第47-49页 |
| 3.3.4 平面∞字型驱动机构的机构简图与三维实体建模 | 第49-50页 |
| 3.3.5 平面∞字型驱动机构的机构动力学分析 | 第50-53页 |
| 3.4 空间∞字型驱动机构 | 第53-59页 |
| 3.4.1 空间∞字型飞行轨迹的确定 | 第53-55页 |
| 3.4.2 空间∞字型驱动机构的设计 | 第55-57页 |
| 3.4.3 空间∞字型驱动机构的机构动力学分析 | 第57-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 仿生扑翼飞行器机翼的气动力特性分析与计算 | 第61-80页 |
| 4.1 昆虫的扑翼飞行机理分析 | 第61-64页 |
| 4.1.1 前缘涡理论（Leading Edge Vortex） | 第61-62页 |
| 4.1.2 旋转力矩理论（Rotational Force） | 第62-63页 |
| 4.1.3 虚拟质量效应理论（Virtual mass force） | 第63页 |
| 4.1.4 尾迹捕获效应（Wing Capture） | 第63-64页 |
| 4.1.5 拍合飞行效应（Clap and Fling Effect） | 第64页 |
| 4.2 扑翼飞行气动力分析基础 | 第64-67页 |
| 4.2.1 扑翼飞行器的机身和机翼的几何参数 | 第64-66页 |
| 4.2.2 扑翼飞行器机翼的低速气动特性 | 第66-67页 |
| 4.3 基于非定常叶素理论的飞行器气动力特性分析 | 第67-70页 |
| 4.3.1 前飞力 | 第68页 |
| 4.3.2 附加质量力 | 第68-69页 |
| 4.3.3 旋转力 | 第69页 |
| 4.3.4 惯性力 | 第69-70页 |
| 4.4 仿生扑翼飞行器气动特性的数值计算 | 第70-79页 |
| 4.4.1 数值模拟求解的主控方程 | 第70-71页 |
| 4.4.2 数值模拟求解的湍流模型 | 第71-72页 |
| 4.4.3 数值模拟求解的边界条件 | 第72页 |
| 4.4.4 数值模拟求解的网格划分 | 第72-74页 |
| 4.4.5 数值模拟计算的结果与分析 | 第74-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 总结与展望 | 第80-83页 |
| 5.1 本文研究工作进展总结 | 第80-81页 |
| 5.2 本论文的创新点 | 第81-82页 |
| 5.3 下一步研究工作中建议 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
