基于图片序列的三维重建技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 概论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 研究现状及方案 | 第8-13页 |
| 1.3 论文的主要工作与结构 | 第13-15页 |
| 2 三维重建原理 | 第15-25页 |
| 2.1 图像形成及相机模型 | 第15-21页 |
| 2.2 畸变与相机标定 | 第21-22页 |
| 2.3 图像的对极关系 | 第22-23页 |
| 2.4 空间位置计算 | 第23-25页 |
| 3 大尺度图像集合特征匹配 | 第25-47页 |
| 3.1 特征提取和匹配算法 | 第25-27页 |
| 3.2 大尺度图像的特征提取 | 第27-32页 |
| 3.3 大规模图像快速匹配 | 第32-35页 |
| 3.4 快速哈希匹配 | 第35-39页 |
| 3.5 均值哈西匹配 | 第39-43页 |
| 3.6 全局哈希匹配 | 第43-47页 |
| 4 多视图三维重建 | 第47-60页 |
| 4.1 分层重构 | 第47-51页 |
| 4.2 内参初始化 | 第51-53页 |
| 4.3 多视图重构 | 第53-55页 |
| 4.4 重构流程 | 第55-57页 |
| 4.5 稠密及纹理化 | 第57-60页 |
| 5 系统实现及实验 | 第60-71页 |
| 5.1 开发环境 | 第61页 |
| 5.2 功能实现 | 第61-64页 |
| 5.3 实验结果 | 第64-71页 |
| 6 总结和展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 工作展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者在硕士研究生期间参与的科研项目 | 第77页 |
