| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 常用坐标系及其转换 | 第16-27页 |
| 2.1 常用坐标系定义 | 第16-20页 |
| 2.1.1 图像坐标系 | 第16-17页 |
| 2.1.2 相机坐标系 | 第17-18页 |
| 2.1.3 大地坐标系 | 第18-19页 |
| 2.1.4 地心空间直角坐标系 | 第19页 |
| 2.1.5 全局坐标系 | 第19-20页 |
| 2.2 坐标系间相互转换关系 | 第20-26页 |
| 2.2.1 图像像素坐标系与图像物理坐标系之间相互转换 | 第20-21页 |
| 2.2.2 图像物理坐标系与相机坐标系间的相互转换 | 第21-22页 |
| 2.2.3 相机坐标系与全局坐标系间的相互转换 | 第22-24页 |
| 2.2.4 地心大地坐标与地心空间直角坐标系之间相互转换 | 第24-25页 |
| 2.2.5 地心空间直角坐标系与全局坐标系之间相互转换 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 光电稳定平台的设计 | 第27-34页 |
| 3.1 二维转台的设计 | 第28-30页 |
| 3.2 电子控制箱的设计 | 第30-31页 |
| 3.3 通信协议 | 第31-33页 |
| 3.3.1 上位机到二维转台的通信协议 | 第31-32页 |
| 3.3.2 二维转台到上位机的通信协议 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 海面目标跟踪技术 | 第34-46页 |
| 4.1 基于PI控制的目标跟踪算法 | 第34-38页 |
| 4.1.1 PI控制原理 | 第34-35页 |
| 4.1.2 基于PI控制的目标跟踪算法实现 | 第35-38页 |
| 4.2 基于空间位置信息的目标快速找回算法 | 第38-44页 |
| 4.3 目标跟踪算法实现 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 海面目标跟踪实验 | 第46-52页 |
| 5.1 地面验证实验 | 第46-49页 |
| 5.1.1 基于PI控制的目标跟踪算法地面验证实验 | 第46-48页 |
| 5.1.2 基于空间位置信息的目标快速找回算法地面验证实验 | 第48-49页 |
| 5.2 飞行测试实验 | 第49-51页 |
| 5.2.1 基于PI控制的目标跟踪算法飞行测试实验 | 第49-50页 |
| 5.2.2 基于空间位置信息的目标快速找回算法飞行测试实验 | 第50-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 总结 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |
