| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 折射率匹配实验发展介绍 | 第16-26页 |
| 1.2.1 孔隙流场测量 | 第16-21页 |
| 1.2.2 几何结构复杂的流场测量 | 第21-25页 |
| 1.2.3 在流化床等颗粒悬浊液流场测量中的应用 | 第25-26页 |
| 1.2.4 在三维重构方面的应用 | 第26页 |
| 1.3 论文研究内容介绍 | 第26-28页 |
| 第2章 计算机视觉和离散元方法基本理论 | 第28-40页 |
| 2.1 四大坐标系的建立 | 第28-32页 |
| 2.1.1 世界坐标系和相机坐标系之间的联系 | 第28-29页 |
| 2.1.2 相机坐标系和CCD投影平面坐标系之间的联系 | 第29-30页 |
| 2.1.3 图像平面坐标系和照片像素坐标系之间的联系 | 第30-31页 |
| 2.1.4 世界坐标系和照片像素坐标系之间的联系 | 第31页 |
| 2.1.5 标定 | 第31-32页 |
| 2.2 图片处理 | 第32-34页 |
| 2.2.1 阈值分割 | 第32页 |
| 2.2.2 图像滤波 | 第32-33页 |
| 2.2.3 边缘检测 | 第33页 |
| 2.2.4 霍夫圆变换 | 第33-34页 |
| 2.2.5 OpenCV软件 | 第34页 |
| 2.3 离散元方法基本理论 | 第34-38页 |
| 2.3.1 离散元方法在球床反应堆研究中的应用 | 第34-36页 |
| 2.3.2 离散元方法数学模型 | 第36-37页 |
| 2.3.3 离散元程序实现步骤 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 折射率匹配实验的开展 | 第40-52页 |
| 3.1 固液材料的选择 | 第40-42页 |
| 3.2 实验仪器的准备 | 第42-43页 |
| 3.3 可视化球床装置的搭建 | 第43-45页 |
| 3.3.1 球床外壁 | 第43-45页 |
| 3.3.2 球床内部结构 | 第45页 |
| 3.4 各实验因素的调节原则 | 第45-49页 |
| 3.4.1 光强调节 | 第46-47页 |
| 3.4.2 光腰位置调节 | 第47-48页 |
| 3.4.3 折射率的匹配 | 第48页 |
| 3.4.4 气泡的处理 | 第48页 |
| 3.4.5 标定的原则 | 第48-49页 |
| 3.5 照片的拍摄 | 第49-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于计算机视觉方法的三维重构 | 第52-78页 |
| 4.1 截面二维照片的质量问题 | 第52-59页 |
| 4.1.1 杂质的干扰 | 第52-53页 |
| 4.1.2 壁面的干扰 | 第53-54页 |
| 4.1.3 轮廓的残缺和缺失 | 第54-55页 |
| 4.1.4 轮廓变形 | 第55-58页 |
| 4.1.5 轮廓的厚度 | 第58-59页 |
| 4.2 图像质量问题的解决方案 | 第59-67页 |
| 4.2.1 壁面、气泡等干扰光线的解决方案 | 第59-62页 |
| 4.2.2 轮廓残缺和缺失的解决方案 | 第62-64页 |
| 4.2.3 轮廓扭曲的解决方案 | 第64-65页 |
| 4.2.4 轮廓增厚对重构精确度的影响探究 | 第65-67页 |
| 4.3 基于计算机视觉方法的三维重构 | 第67-72页 |
| 4.4 基于计算机视觉方法的球床三维重构的误差分析 | 第72-76页 |
| 4.4.1 直径重叠率和重叠量 | 第72-74页 |
| 4.4.2 球心偏移量 | 第74-76页 |
| 4.4.3 误差分析 | 第76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 使用离散元方法消除误差 | 第78-86页 |
| 5.1 两阶段重力落球算法生成随机球床 | 第78-80页 |
| 5.2 离散元方法参数的确定 | 第80-81页 |
| 5.2.1 杨氏模量 | 第80页 |
| 5.2.2 摩擦系数 | 第80页 |
| 5.2.3 泊松比 | 第80页 |
| 5.2.4 恢复系数 | 第80-81页 |
| 5.3 基于离散元方法消除球床误差 | 第81-85页 |
| 5.3.1 初始球床的误差 | 第81-82页 |
| 5.3.2 离散元方法边界条件的设定 | 第82页 |
| 5.3.3 膨胀过程 | 第82-83页 |
| 5.3.4 偏移量和重叠量 | 第83-85页 |
| 5.4 本章小节 | 第85-86页 |
| 第6章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 基于可视化球床装置的三维重构方案 | 第86页 |
| 6.2 论文创新点 | 第86-87页 |
| 6.3 未来工作展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录1 关键代码片段 | 第92-94页 |
| 1.球面拟合程序Matlab代码片段 | 第92页 |
| 2.局部阈值变换Opencv主程序片段 | 第92-93页 |
| 3.霍夫变换主程序片段 | 第93-94页 |
| 附录2 球床Vi各个小球球心坐标值 | 第94-102页 |
| 表1 球床Vi各层小球球心坐标值 | 第94-98页 |
| 表2 球床Ep各层小球球心坐标值 | 第98-102页 |
| 附录3 球床Re各小球球心坐标值 | 第102-106页 |
| 表 球床Re各小球球心坐标值 | 第102-106页 |
| 附录4 发表文章及获奖情况 | 第106-108页 |
| 获奖情况 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
