基于滑模变结构理论的柴油机转速控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 柴油机速度控制现状 | 第9-11页 |
| 1.3 滑模变结构控制理论及其发展 | 第11-15页 |
| 1.3.1 滑模变结构的基本理论 | 第11页 |
| 1.3.2 滑模变结构理论研究方向 | 第11-15页 |
| 1.3.3 滑模变结构控制应用 | 第15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 滑模控制理论概述 | 第17-28页 |
| 2.1 滑模控制概念和特性 | 第17-19页 |
| 2.2 传统滑模控制理论 | 第19-20页 |
| 2.3 高阶滑模控制理论 | 第20-27页 |
| 2.3.1 高阶滑模的定义 | 第21页 |
| 2.3.2 二阶滑模控制 | 第21-23页 |
| 2.3.3 常用二阶滑模控制算法 | 第23-26页 |
| 2.3.4 任意阶滑模控制 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 二阶滑模控制建模与仿真 | 第28-42页 |
| 3.1 发动机建模 | 第28-33页 |
| 3.2 二阶滑模超螺旋控制器的设计 | 第33-34页 |
| 3.3 转速控制系统仿真 | 第34-41页 |
| 3.3.1 整体仿真模型设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 控制参数的整定 | 第35-36页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第36-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于单片机的嵌入式滑模控制器设计 | 第42-60页 |
| 4.1 高压共轨发动机燃油系统 | 第42-44页 |
| 4.2 工具简介 | 第44-45页 |
| 4.3 控制策略设计 | 第45-58页 |
| 4.3.1 控制原理分析 | 第45-46页 |
| 4.3.2 控制策略设计 | 第46-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 发动机台架实验验证 | 第60-75页 |
| 5.1 控制策略验证 | 第60-64页 |
| 5.1.1 轨压控制策略验证 | 第60-62页 |
| 5.1.2 喷油控制策略验证 | 第62-64页 |
| 5.2 康明斯发动机试验 | 第64-74页 |
| 5.2.1 轨压控制试验 | 第64-67页 |
| 5.2.2 转速控制试验 | 第67-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-76页 |
| 1.结论 | 第75页 |
| 2.工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
