基于丝状形状记忆合金的动力学实验平台设计及模型辨识
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-22页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 形状记忆合金驱动器介绍 | 第13-16页 |
| 1.2.1 形状记忆效应 | 第13-15页 |
| 1.2.2 形状记忆合金的伪弹性 | 第15-16页 |
| 1.3 形状记忆合金驱动器的应用及研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 形状记忆合金驱动器发展现状 | 第16-19页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第19-22页 |
| 2 实验平台设计 | 第22-34页 |
| 2.1 实验方案整体设计 | 第22-23页 |
| 2.2 工作槽结构 | 第23-24页 |
| 2.3 电气系统配置 | 第24-32页 |
| 2.3.1 温度传感器 | 第25页 |
| 2.3.2 电机系统 | 第25-27页 |
| 2.3.3 控制器 | 第27页 |
| 2.3.4 四路DAC扩展板 | 第27-30页 |
| 2.3.5 形状记忆合金丝及其驱动器 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 软件平台设计 | 第34-54页 |
| 3.1 总体介绍 | 第34-36页 |
| 3.1.1 软件设计思想 | 第34-35页 |
| 3.1.2 软件平台使用流程 | 第35-36页 |
| 3.2 驱动程序开发 | 第36-40页 |
| 3.2.1 DAC通信协议 | 第36-37页 |
| 3.2.2 电机驱动参数配置及通信协议 | 第37-40页 |
| 3.3 建立代码生成库 | 第40-53页 |
| 3.3.1 配置代码生成环境 | 第40-42页 |
| 3.3.2 平台功能测试 | 第42-44页 |
| 3.3.3 S-Function生成器介绍 | 第44-47页 |
| 3.3.4 直线电机驱动器模块 | 第47-50页 |
| 3.3.5 模块用户界面制作 | 第50-52页 |
| 3.3.6 直线电机及DAC模块调试 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 形状记忆合金特性研究 | 第54-68页 |
| 4.1 形状记忆合金丝迟滞特性研究 | 第54-61页 |
| 4.1.1 迟滞实验方法设计 | 第54-57页 |
| 4.1.2 频率及工作环境的影响 | 第57-59页 |
| 4.1.3 应变-负载-温度迟滞研究 | 第59-61页 |
| 4.2 形状记忆合金迟滞模型建立 | 第61-66页 |
| 4.2.1 传热及温度 | 第61-62页 |
| 4.2.2 温度及马氏体分数 | 第62-65页 |
| 4.2.3 马氏体分数及应变 | 第65-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 5 形状记忆合金模型辨识及验证 | 第68-84页 |
| 5.1 系统辨识及MATLAB辨识工具箱 | 第68-73页 |
| 5.1.1 系统辨识及步骤 | 第68-69页 |
| 5.1.2 MATLAB系统辨识介绍 | 第69-73页 |
| 5.2 形状记忆合金丝系统的模型辨识 | 第73-82页 |
| 5.2.1 实验方法介绍 | 第73-74页 |
| 5.2.2 形状记忆合金线性模型辨识 | 第74-77页 |
| 5.2.3 传递函数模型的验证 | 第77-80页 |
| 5.2.4 形状记忆合金非线性模型辨识 | 第80-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-84页 |
| 6 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录A 电机通信程序 | 第90-98页 |
| 附录B 四路DAC通信程序 | 第98-100页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第100-104页 |
| 学位论文数据集 | 第104页 |
