基于深度相机的三维人体尺寸测量
摘要 | 第2-3页 |
abstract | 第3页 |
第一章 绪论 | 第6-12页 |
1.1 选题背景及意义 | 第6-7页 |
1.1.1 研究目的 | 第6页 |
1.1.2 研究意义 | 第6-7页 |
1.2 国内外研究现状 | 第7-9页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第7页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第7-9页 |
1.3 研究内容与方法 | 第9-11页 |
1.3.1 研究内容 | 第9-10页 |
1.3.2 研究方法 | 第10-11页 |
1.4 本章小结 | 第11-12页 |
第二章 三维人体数据获取 | 第12-20页 |
2.1 Kinect介绍 | 第12-17页 |
2.1.1 Kinect的发展历程 | 第12页 |
2.1.2 Kinect的应用 | 第12-13页 |
2.1.3 用Kinect获取三维人体数据的优势 | 第13-14页 |
2.1.4 Kinect二代的测量方法 | 第14-15页 |
2.1.5 软硬件环境 | 第15页 |
2.1.6 驱动配置 | 第15-16页 |
2.1.7 设备布局 | 第16-17页 |
2.2 摄像机标定 | 第17页 |
2.3 三维人体图像融合 | 第17-19页 |
2.4 本章小结 | 第19-20页 |
第三章 三维人体点云模型 | 第20-23页 |
3.1 点云介绍 | 第20页 |
3.2 点云的开发环境 | 第20页 |
3.3 点云的绘制和展示 | 第20-21页 |
3.4 相机坐标系变换到世界坐标系 | 第21-22页 |
3.5 本章小结 | 第22-23页 |
第四章 三维人体模型分割 | 第23-26页 |
4.1 人体分割的意义 | 第23页 |
4.2 利用人体区间比例进行分割的算法 | 第23-25页 |
4.3 本章小结 | 第25-26页 |
第五章 三维人体主要尺寸测量 | 第26-35页 |
5.1 测量参数 | 第27页 |
5.2 维度测量算法 | 第27-34页 |
5.2.1 凸包算法 | 第27-29页 |
5.2.2 躯干围度 | 第29-30页 |
5.2.3 双臂围度 | 第30-32页 |
5.2.4 双腿围度 | 第32-34页 |
5.3 长度测量算法 | 第34页 |
5.4 本章小结 | 第34-35页 |
第六章 程序运行及误差分析 | 第35-39页 |
6.1 程序运行 | 第35-37页 |
6.2 误差分析 | 第37-38页 |
6.3 本章小结 | 第38-39页 |
第七章 总结与展望 | 第39-41页 |
7.1 全文总结 | 第39页 |
7.2 展望 | 第39-41页 |
参考文献 | 第41-43页 |
谢辞 | 第43-44页 |