| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题研究的意义和目的 | 第7页 |
| 1.2 惯性冲击式微电机驱动器的研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第9-10页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第10-11页 |
| 第2章 稀土超磁致伸缩材料的惯性冲击微型直线电机的机理和驱动要求 | 第11-13页 |
| 2.1 惯性冲击原理 | 第11-12页 |
| 2.2 基于稀土超磁致伸缩材料的惯性冲击式微电机结构及驱动原理 | 第12-13页 |
| 第3章 系统的硬件设计 | 第13-23页 |
| 3.1 系统的硬件设计的总体方案 | 第13-14页 |
| 3.2 主控制器资源介绍 | 第14-16页 |
| 3.2.1 STC12C5A60S2单片机特点 | 第14-15页 |
| 3.2.2 双串口结构 | 第15-16页 |
| 3.2.3 集成AD转换器 | 第16页 |
| 3.3 具体模块电路的实现 | 第16-23页 |
| 3.3.1 主控模块的电路实现 | 第17-18页 |
| 3.3.2 功率开关管驱动模块的电路实现 | 第18页 |
| 3.3.3 电流信号采集模块的电路实现 | 第18-20页 |
| 3.3.4 RS232接口模块的电路实现 | 第20-21页 |
| 3.3.5 装置本身供电电源模块的电路实现 | 第21-23页 |
| 第4章 系统的软件设计 | 第23-32页 |
| 4.1 主程序实现流程及原理说明 | 第23-26页 |
| 4.2 触摸屏按键处理子程序 | 第26-28页 |
| 4.3 读取当前页面编号子程序 | 第28-29页 |
| 4.4 对应页面处理子程序 | 第29-32页 |
| 4.4.1 参数设置页面处理子程序 | 第29-30页 |
| 4.4.2 参数显示页面处理子程序 | 第30-31页 |
| 4.4.3 参数输入页面处理子程序 | 第31-32页 |
| 第5章 性能指标测试及实验 | 第32-35页 |
| 5.1 实验的仪器设备 | 第32-33页 |
| 5.2 电流静态参数的测试 | 第33-35页 |
| 5.2.1 电流稳定度 | 第33页 |
| 5.2.2 纹波电流 | 第33-35页 |
| 第6章 总结与展望 | 第35-36页 |
| 6.1 总结 | 第35页 |
| 6.2 展望 | 第35-36页 |
| 致谢 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-38页 |
| 附录 | 第38-65页 |