| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 无轴承电机概述 | 第9-14页 |
| 1.1.1 无轴承电机的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 无轴承电机的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.1.3 无轴承异步电机的应用领域 | 第11-13页 |
| 1.1.4 无轴承异步电机的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.2 直接转矩控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究意义和主要内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第15页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 无轴承异步电机的运行原理和数学模型 | 第17-26页 |
| 2.1 无轴承异步电机的运行原理 | 第17-22页 |
| 2.1.1 洛伦兹力 | 第18-19页 |
| 2.1.2 麦克斯韦力 | 第19-22页 |
| 2.2 无轴承异步电机的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.1 径向悬浮力数学模型 | 第22页 |
| 2.2.2 旋转部分数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 电机运动方程 | 第23页 |
| 2.3 无轴承异步电机电机直接转矩控制系统 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于三电平的无轴承异步电机SVM-DTC研究 | 第26-41页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 BIM运行参数脉动分析 | 第26-28页 |
| 3.2.1 BIM径向悬浮力脉动分析 | 第26-27页 |
| 3.2.2 BIM转矩脉动分析 | 第27页 |
| 3.2.3 BIM磁链脉动分析 | 第27-28页 |
| 3.3 基于三电平的无轴承异步电机SVM-DTC的控制系统设计 | 第28-37页 |
| 3.3.1 三电平逆变器模型 | 第28-31页 |
| 3.3.2 SVM-DTC原理简述 | 第31-32页 |
| 3.3.3 参考电压的生成模块 | 第32-33页 |
| 3.3.4 三电平空间电压矢量调制 | 第33-37页 |
| 3.4 无轴承异步电机SVM-DTC系统仿真与分析 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于自抗扰控制器的三电平SVM-DTC系统优化 | 第41-53页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 ADRC简介 | 第41-46页 |
| 4.2.1 ADRC控制器的整体结构 | 第42页 |
| 4.2.2 跟踪微分器 | 第42-44页 |
| 4.2.3 非线性状态误差反馈 | 第44-45页 |
| 4.2.4 扩张状态观测器 | 第45-46页 |
| 4.3 自抗扰控制在BIM控制系统中的应用 | 第46-49页 |
| 4.3.1 ADRC速度控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.3.2 ADRC磁链和转矩控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.4 自抗扰控制器优化的无轴承SVM-DTC控制系统仿真与设计 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 无轴承异步电机三电平SVM-DTC数字系统设计 | 第53-64页 |
| 5.1 数字控制系统介绍 | 第53-54页 |
| 5.2 无轴承异步电机数字控制系统硬件设计 | 第54-59页 |
| 5.2.1 主电路设计 | 第54-56页 |
| 5.2.2 采样电路设计 | 第56-57页 |
| 5.2.3 转速接口电路 | 第57-58页 |
| 5.2.4 位移检测电路 | 第58页 |
| 5.2.5 样机实物模型 | 第58-59页 |
| 5.3 基于三电平SVM-DTC系统的软件设计 | 第59-61页 |
| 5.3.1 CCS开发环境简介 | 第59-60页 |
| 5.3.2 主程序设计流程 | 第60页 |
| 5.3.3 中断子程序设计流程 | 第60-61页 |
| 5.4 试验结果 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结和展望 | 第64-66页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士研究生期间的学术成果 | 第72页 |
