| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3 本文内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 图像拼接基础理论 | 第16-22页 |
| 2.1 图像获取和预处理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 图像获取 | 第16-17页 |
| 2.1.2 图像预处理 | 第17-18页 |
| 2.2 图像投影变换 | 第18-20页 |
| 2.3 配准技术概述 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于AKAZE和FREAK的特征提取算法 | 第22-42页 |
| 3.1 SIFT特征检测与描述 | 第22-28页 |
| 3.2 SURF特征提取 | 第28-30页 |
| 3.3 ORB特征点 | 第30-32页 |
| 3.4 AKAZE特征检测算法 | 第32-34页 |
| 3.4.1 KAZE特征检测算法 | 第32-33页 |
| 3.4.2 AKAZE特征检测算法 | 第33-34页 |
| 3.5 FREAK特征描述子 | 第34-36页 |
| 3.6 特征点检测对比试验 | 第36-37页 |
| 3.7 特征匹配 | 第37-38页 |
| 3.8 实验结果及分析 | 第38-41页 |
| 3.9 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于AKAZE-FREAK算法的全景图像拼接 | 第42-49页 |
| 4.1 图像光线补偿技术 | 第42-44页 |
| 4.1.1 GrayWorld色彩均衡算法 | 第42-43页 |
| 4.1.2 基于参考白的算法 | 第43页 |
| 4.1.3 基于参考白的光照补偿实验 | 第43-44页 |
| 4.2 图像融合技术 | 第44-46页 |
| 4.2.1 加权平均法 | 第44页 |
| 4.2.2 对比度调制法 | 第44-45页 |
| 4.2.3 多频带融合 | 第45-46页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第46-48页 |
| 4.3.1 无光照补偿实验 | 第46-47页 |
| 4.3.2 基于AKAZE-FREAK算法全景拼接 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于AKAZE-FREAK-APAP算法的图像拼接 | 第49-58页 |
| 5.1 APAP的图像拼接技术 | 第49-51页 |
| 5.2 AKAZE-FREAK和APAP结合实验流程图 | 第51-52页 |
| 5.3 APAP拼接实验 | 第52-57页 |
| 5.3.1 大非水平视差图像拼接 | 第52-53页 |
| 5.3.2 APAP与单应阵对比实验 | 第53-56页 |
| 5.3.3 特征点数量影响拼接效果实验 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 6.1 工作总结 | 第58页 |
| 6.2 工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
