| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的背景及意义 | 第9-14页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第14-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 课题研究内容和结构 | 第18-19页 |
| 1.4.1 课题研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 文章结构 | 第19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 深海海洋要素垂直剖面实时测量系统总体设计 | 第20-35页 |
| 2.1 系统设计目标和关键技术 | 第20-21页 |
| 2.1.1 系统设计目标 | 第20-21页 |
| 2.1.2 系统的关键技术 | 第21页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第21-23页 |
| 2.3 深海海洋要素垂直剖面实时测量系统各功能部件设计 | 第23-29页 |
| 2.3.1 上部通讯浮标的研制 | 第23-25页 |
| 2.3.2 水下主浮体与驱动机构的研制 | 第25-27页 |
| 2.3.3 剖面测量平台的研制 | 第27-29页 |
| 2.3.4 锚泊回收系统的研制 | 第29页 |
| 2.4 系统方案选择 | 第29-34页 |
| 2.4.1 剖面测量平台浮力改变方式的选择 | 第29-30页 |
| 2.4.2 嵌入式微处理器的选择 | 第30-32页 |
| 2.4.3 卫星通讯的选择 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第35-56页 |
| 3.1 剖面测量子系统设计 | 第35-48页 |
| 3.1.1 电机介绍 | 第36-38页 |
| 3.1.2 STM32F103RTC6最小系统电路 | 第38-39页 |
| 3.1.3 系统电源控制电路 | 第39-41页 |
| 3.1.4 RS232电平转换扩展电路 | 第41页 |
| 3.1.5 AD转换电路 | 第41-43页 |
| 3.1.6 压力传感器 | 第43-45页 |
| 3.1.7 感应耦合传输模块 | 第45-46页 |
| 3.1.8 其他电路 | 第46-48页 |
| 3.2 主浮体子系统设计 | 第48-52页 |
| 3.2.1 绞车电机 | 第49-50页 |
| 3.2.2 RS485电路 | 第50-52页 |
| 3.3 通讯浮标子系统设计 | 第52-54页 |
| 3.4 供电电源设计 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第56-70页 |
| 4.1 软件设计的基本原则 | 第56页 |
| 4.2 软件开发环境 | 第56-57页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第57-65页 |
| 4.3.1 剖面测量平台子系统流程 | 第58-60页 |
| 4.3.2 主浮体子系统流程 | 第60-62页 |
| 4.3.3 通讯浮标子系统流程 | 第62-65页 |
| 4.4 系统间通讯协议 | 第65-68页 |
| 4.4.1 数据报文的封装 | 第65-66页 |
| 4.4.2 发送方对接收方传输数据格式 | 第66-67页 |
| 4.4.3 接收方对发送方返回数据格式 | 第67-68页 |
| 4.5 其他细节 | 第68-69页 |
| 4.5.1 FATFS系统 | 第68页 |
| 4.5.2 岸基接收系统 | 第68-69页 |
| 4.6 本章小节 | 第69-70页 |
| 第五章 系统调试和海上试验 | 第70-77页 |
| 5.1 电路板功能调试 | 第70-71页 |
| 5.2 剖面测量平台子系统测试 | 第71-72页 |
| 5.3 主浮体子系统测试 | 第72-74页 |
| 5.4 通讯浮标子系统测试 | 第74-76页 |
| 5.4.1 深海测试 | 第74-76页 |
| 5.4.2 数据处理分析 | 第76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第83-84页 |