| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的背景及其研究意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 玉米收获机割台结构的研究 | 第13-15页 |
| 1.2.2 田间农作物的图像识别的研究 | 第15-17页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 割台整体结构及工作原理 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 割台整体结构设计 | 第19-22页 |
| 2.3 割台工作原理 | 第22-23页 |
| 2.4 割台关键结构设计 | 第23-30页 |
| 2.4.1 摘穗辊支撑板和绞龙的对接结构设计 | 第23-24页 |
| 2.4.2 抽拉式导轨支撑架的设计 | 第24-25页 |
| 2.4.3 摘穗装置的分析和计算 | 第25-27页 |
| 2.4.4 绞龙的分析和计算 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 机器视觉系统的构成及图像的采集 | 第31-35页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 机器视觉的硬件组成 | 第31-33页 |
| 3.3 机器视觉的硬件安装和参数设定 | 第33页 |
| 3.4 系统软件开发平台 | 第33页 |
| 3.5 田间玉米植株的采集 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 田间玉米植株的图像识别 | 第35-55页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 关于NI Vision for LabVIEW的介绍 | 第35-36页 |
| 4.2.1 LabVIEW程序开发环境 | 第35-36页 |
| 4.2.2 Vision控件的组成元素 | 第36页 |
| 4.3 图像识别的流程设计 | 第36-37页 |
| 4.4 玉米植株的图像预处理 | 第37-46页 |
| 4.4.1 图像的灰度化 | 第37-38页 |
| 4.4.2 图像的二值化 | 第38-40页 |
| 4.4.3 低通滤波和膨胀腐蚀 | 第40-46页 |
| 4.5 求取图像中的株距 | 第46-49页 |
| 4.6 求取株距的实际值 | 第49-52页 |
| 4.6.1 相机标定的进行 | 第49-50页 |
| 4.6.2 标定信息的存储与读取 | 第50页 |
| 4.6.3 标定的结果和结果分析 | 第50-51页 |
| 4.6.4 图像处理结果界面设计 | 第51-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-55页 |
| 第五章 割台控制系统设计 | 第55-65页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 液压系统控制方案 | 第55-58页 |
| 5.2.1 主要液压元件的参数及选型 | 第55-57页 |
| 5.2.2 液压控制回路设计 | 第57-58页 |
| 5.3 电气系统的设计 | 第58-63页 |
| 5.3.1 电器元件的选择 | 第58-59页 |
| 5.3.2 控制方案设计 | 第59-62页 |
| 5.3.3 电器原理图设计 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 工作总结 | 第65页 |
| 6.2 创新点 | 第65-66页 |
| 6.3 发展展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73页 |