| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 研究目标与内容 | 第11-12页 |
| 1.2.1 研究目标 | 第11页 |
| 1.2.2 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 国内外相关研究现状 | 第13-21页 |
| 2.1 分布式系统 | 第13-14页 |
| 2.2 分布式通信中间件 | 第14-18页 |
| 2.2.1 公共对象请求代理体系结构CORBA | 第15-16页 |
| 2.2.2 数据分发服务DDS | 第16-18页 |
| 2.3 组件技术 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 面向分布式实时嵌入式系统的通用组件模型 | 第21-39页 |
| 3.1 问题描述 | 第21-22页 |
| 3.2 UCM整体架构设计 | 第22-23页 |
| 3.3 组件模型设计 | 第23-27页 |
| 3.3.1 组件模型的抽象 | 第23-25页 |
| 3.3.2 组件模型的描述 | 第25-27页 |
| 3.4 容器模型设计 | 第27-35页 |
| 3.4.1 开发环境支撑功能 | 第28-31页 |
| 3.4.2 系统运行支撑功能 | 第31-35页 |
| 3.5 交互模型设计 | 第35-38页 |
| 3.5.1 发布/订阅机制实现请求/应答语义 | 第35-36页 |
| 3.5.2 请求/应答机制实现发布/订阅语义 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 原型系统的设计与实现 | 第39-53页 |
| 4.1 UEPS整体架构 | 第39-40页 |
| 4.2 容器的设计与实现 | 第40-48页 |
| 4.2.1 组件管理功能的实现 | 第41-43页 |
| 4.2.2 容器与容器之间通信功能的实现 | 第43-46页 |
| 4.2.3 容器与组件之间通信功能的实现 | 第46-48页 |
| 4.3 组件的设计与开发流程 | 第48-51页 |
| 4.3.1 构建组件代码框架 | 第48-50页 |
| 4.3.2 应用组件开发、部署流程 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 原型系统的测试与分析 | 第53-65页 |
| 5.1 功能测试 | 第53-55页 |
| 5.1.1 组件请求/应答和发布/订阅功能测试 | 第53页 |
| 5.1.2 组件管理功能测试 | 第53-54页 |
| 5.1.3 容器与容器之间通信功能测试 | 第54页 |
| 5.1.4 容器与组件之间通信功能测试 | 第54-55页 |
| 5.2 性能测试 | 第55-63页 |
| 5.2.1 组件注册、修改、删除消息的传输耗时测试 | 第56页 |
| 5.2.2 获取XML和IDL文件耗时测试 | 第56-57页 |
| 5.2.3 组件运行状态判断耗时测试 | 第57-58页 |
| 5.2.4 资源占用情况汇报耗时测试 | 第58-59页 |
| 5.2.5 组件之间通信时延对比测试 | 第59-61页 |
| 5.2.6 组件之间通信吞吐量对比测试 | 第61-63页 |
| 5.2.7 系统资源使用情况对比测试 | 第63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 论文总结 | 第65页 |
| 6.2 未来展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |