| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 概述 | 第11-12页 |
| 1.2 电力系统稳定性的概念 | 第12-16页 |
| 1.2.1 角度稳定性 | 第13-14页 |
| 1.2.2 电压稳定性 | 第14-15页 |
| 1.2.3 频率稳定性 | 第15页 |
| 1.2.4 短期稳定性和中长期稳定性 | 第15-16页 |
| 1.3 HVDC 简介 | 第16-20页 |
| 1.3.1 HVDC 的应用场合 | 第17页 |
| 1.3.2 直流输电与交流输电比较 | 第17-20页 |
| 1.3.3 交直流联合输电(AC/DC)系统的特点 | 第20页 |
| 1.4 鲁棒控制方法 | 第20-22页 |
| 1.5 电力系统的复杂随机网络模型 | 第22页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第22-26页 |
| 第二章 非线性控制方法 | 第26-42页 |
| 2.1 引言 | 第26-27页 |
| 2.2 非线性控制方法介绍 | 第27-31页 |
| 2.2.1 传统的非线性控制方法 | 第27-28页 |
| 2.2.2 非线性控制方法的研究现状 | 第28-30页 |
| 2.2.3 反馈线性化方法介绍 | 第30-31页 |
| 2.3 非线性控制技术在电力系统中的应用 | 第31-34页 |
| 2.4 Lyapunov 稳定性 | 第34-37页 |
| 2.4.1 Lyapunov 稳定性定义 | 第34-36页 |
| 2.4.2 Lyapunov 第一法 | 第36页 |
| 2.4.3 Lyapunov 第二法 | 第36-37页 |
| 2.5 几何反馈线性化的基本知识 | 第37-42页 |
| 2.5.1 李导数与李括号 | 第38-39页 |
| 2.5.2 向量场集合的对合性 | 第39页 |
| 2.5.3 非线性控制系统的关系度 | 第39-40页 |
| 2.5.4 非线性系统的线性化标准型 | 第40-42页 |
| 第三章 交直流联合输电(AC/DC)系统的鲁棒控制 | 第42-56页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 AC/DC 系统模型 | 第43-48页 |
| 3.2.1 交流部分模型 | 第43-46页 |
| 3.2.2 直流部分模型 | 第46-47页 |
| 3.2.3 系统输出与综合模型 | 第47-48页 |
| 3.3 反馈线性化与鲁棒控制器设计 | 第48-52页 |
| 3.3.1 一类线性不确定系统的鲁棒控制原理 | 第48-50页 |
| 3.3.2 AC/DC 系统模型的线性化 | 第50-51页 |
| 3.3.3 线性鲁棒控制器设计 | 第51-52页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第52-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于微分代数模型的AC/DC 系统鲁棒控制 | 第56-70页 |
| 4.1 引言 | 第56-57页 |
| 4.2 微分代数系统的基本概念 | 第57-60页 |
| 4.2.1 M 导数和M 括号 | 第57-58页 |
| 4.2.2 向量场集合的M 对合性 | 第58页 |
| 4.2.3 非线性微分代数系统的M 关系度 | 第58-59页 |
| 4.2.4 非线性微分代数系统的线性化标准型 | 第59-60页 |
| 4.3 AC/DC 系统的微分代数系统模型 | 第60-63页 |
| 4.3.1 考虑发电机励磁调节作用的交流系统模型 | 第60-61页 |
| 4.3.2 AC/DC 系统的代数方程 | 第61-62页 |
| 4.3.3 AC/DC 系统的微分代数模型 | 第62-63页 |
| 4.4 AC/DC 系统模型线性化与控制器设计 | 第63-66页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第66-69页 |
| 4.6 结论 | 第69-70页 |
| 第五章 含AC/DC 的复杂随机电力系统研究 | 第70-82页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 复杂网络理论概述 | 第70-74页 |
| 5.2.1 E-R 随机网络模型 | 第71页 |
| 5.2.2 无标度网络模型 | 第71-72页 |
| 5.2.3 小世界网络模型 | 第72-74页 |
| 5.3 电力系统的复杂网络特性 | 第74-75页 |
| 5.4 电力系统的复杂网络建模 | 第75-78页 |
| 5.5 含AC/DC 的复杂网络电力系统模型 | 第78-80页 |
| 5.6 电力系统复杂网络研究需要解决的问题 | 第80-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表或录用的论文及科研工作和获奖情况 | 第88页 |
